特斯拉第二代人形机器人Optimus Gen2于2023 年12月发布,视频展示中Optimus Gen 2变化上拥有具备2自由度的可主动控制脖子,使用了更快、具备11个自由度的新灵巧手,特斯拉人形机器人预计总共40个自由度关节。优必选人形采用41个自由度关节,傅里叶智能采用54个自由度,灵活性更高。工业领域最常见的多关节机器人通常使用3-6个减速机,而人形机器人的关节使用量随着肢体数量和复杂度的提高而提高,为减速器的行业带来较大的市场增量。今天,笔者就来和大家一起来学习研究人形机器人所用的精密减速器分类和市场空间情况。