华为最新的论文《VisionPAD: A Vision-Centric Pre-training Paradigm for Autonomous Driving》,10位作者中有5位来自华为诺亚方舟实验室,其余基本都是香港中文大学,且这其中还有3个人是在华为诺亚方舟实验室实习,可以说有8个人来自华为诺亚方舟实验室。VisionPAD提出了一种比较新颖的预训练方法来提升OCC性能,将OCC性能关键指标mIoU推高到45%,达到业内第一,学术界一般研究超前课题,但华为依然研究BEV+OCC,显示出传统算法还有很强的生命力。