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仿真测试

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仿真测试是指模拟软件的真实使用环境，软件配置到真实的使用状态进行的测试.

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    随着自动驾驶技术的发展，端到端架构逐渐取代传统模块化架构，但由于数据规模和场景覆盖度不足，虚拟数据集成为解决实际路测难题的关键。本文介绍了SimData虚拟数据集及其aiSim2nuScenes工具链，详细描述了数据集的构建方法、工具链的功能和应用场景。实验结果显示，SimData数据集在收敛性、一致性及迁移学习方面表现出色，证实了其在自动驾驶感知算法训练中的有效性。通过引入物理级高保真的虚拟数据，可以显著提高模型在复杂现实世界的鲁棒性和泛化能力，助力自动驾驶技术的进步。
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