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自动驾驶中间件之二:通信中间件,DDS与SOMEIP 谁主沉浮?
随着传感器的数量越来越多,数据来源越来越多、规模也会越来越大,那这些多源异构数据如何在芯片之间、在各任务进程之间高效、稳定地传递,确保“在正确的时间,传递正确的数据,并确保数据抵达正确的地点”呢?
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2022/08/21
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自动驾驶中间件之四:主机厂自研
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自动驾驶中间件之三:活跃玩家盘点
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自动驾驶中间件之一:AUTOSAR正在被“边缘化”?
去年曾发布的《自动驾驶OS现状及市场格局》在产业内引起了强烈反响,但这篇文章的重点是在说狭义OS即“内核”,对作为广义OS一部分的“中间件”,却着墨不多。那么,中间件到底是什么,它分为哪些类别?每个类别又有何特殊意义?
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