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大型世界模型(LWM,Large World Model)
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华为、理想、特斯拉、商汤的世界模型是做什么用的?
最近世界模型(World Model)很火,甚至有人说世界模型是终极自动驾驶解决方案,实际上它只是端到端大模型的一种,和VLM没有本质区别。目前的研究基本都集中在用世界模型生成视频或其他连续时间序列上的可视化数据,再用这些视频训练传统或端到端的自动驾驶模型,几乎没有人研究直接用世界模型做自动驾驶的。即便是视频生成,也还是处于实验室的学术研究阶段。
佐思产研
1761
01/13 12:00
华为
特斯拉
自动驾驶,世界模型是唯一解?
在前一篇文章《开炒VLA,“端到端”过气了?》里,我们了解到一个新的概念“世界模型”。按照目前行业的理解,“端到端”的尽头,就是世界模型。因为,自动驾驶光有端到端还不够。端到端的“黑盒子”特性,导致上限提高的同时拉低下限,存在“跷跷板效应”。无穷无尽的Corner Case,写不完的代码。就像我那篇文章说的,《“端到端”求L4,无异缘木求鱼》。
汽车公社
1083
2024/12/27
自动驾驶
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