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    飞行控制器内集成的传感器包括：惯性测量单元（IMU）含三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴地磁传感器，用于测量无人机的角速度、加速度和航向；GPS接收器提供精确位置信息；温度传感器监测无人机温度；向下摄像头（视觉传感器）拍摄下方地面或物体，用于地形跟随、避障和降落；雷达传感器检测周围环境，实现避障、跟踪和监视；气压计测量大气压力，估算无人机高度。这些传感器共同协作，确保无人机稳定、精确和安全飞行。
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    2024/10/25
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