Gazebo

Gazebo是一组开源软件库，旨在简化高性能应用程序的开发。Gazebo的主要受众是机器人开发人员、设计师和教育工作者。然而，Gazebo的结构适合许多不同的用例。Gazebo中的每个库都有最小的依赖关系，允许它们用于从解决数学变换到视频编码，再到模拟和过程管理的任务。只需选择应用程序所需的库，而无需承诺整个生态系统。收起展开全部