自动驾驶算法谁家强?零跑上汽并列第一
目前,学术圈还是用“打榜”来对自动驾驶算法评分。所谓“打榜”就是在某一数据集上利用其训练数据集来测试算法的优劣,目前自动驾驶圈内最常用的打榜数据集是安波福Aptiv旗下的nuScenes。严格意义上的自动驾驶算法评分对比几乎是不可能的,单独对比算法不够公允,此外还必须考虑算法的效率和落地可行性。训练数据集的数据结构也会影响算法的发挥。同时由于深度学习的不可解释性,在nuScenes数据集上表现好不代表在其他数据集也会表现好,也许会表现得很差,同样道理在nuScenes数据集上表现不好不代表在其他数据集也表现不好。当然算力大小无关算法的准确度。