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本视频将以开源飞控之王Pixhawk为主，编写了一本教材（DIY开源Pixhawk四轴飞行器），该教材讲解了四旋翼的飞行原理；四旋翼的组装过程；Pixhawk的调试过程；程序的烧写方法；接收机对码；六档开关的设置；无头模式的设置；Pixhawk13种飞行模式的设置及测试过程；自动调参；油门行程校准；Pixhawk的常见故障和特殊故障处理过程。
本视频精华部分：
四旋翼的飞行原理；
四旋翼的组装过程；
Pixhawk的调试过程；
程序的烧写方法；
接收机对码；
六档开关的设置；
无头模式的设置；
Pixhawk13种飞行模式的设置及测试过程；
自动调参；
油门行程校准；
Pixhawk的常见故障和特殊故障处理过程。
软件部分：
数传模块；
双GPS的接线和校准；
航点的设置和离线地图下载；
云台；
光流模块；
多旋翼机型的选择和如何配置相应机型的硬件；
图像拼接软件。
本视频内容来源：主要来源于一些模友在QQ群里面的分享，开源Pixhawk官网，泡泡老师的一些帖子，各硬件商所提供的资料，鲍凯编著《玩转四轴飞行器》的部分内容，笔者玩四轴的实战经验等组成。后续我会把本书参考到的资料，相关软件，和一些开发飞控的资料放在百度云里面，供玩家查阅学习，网盘地址，请联系淘宝客服。
本视频对应教材在淘宝上已开始出售：店铺名称：Fly to Sky
