小马哥新版STM32四轴发布会直播

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小马哥新版STM32四轴发布会直播

2017/11/07 作者：西安-小马哥

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经过一年的沉淀，小马哥新板四轴终于要发布了，新四轴的配置如下：

主控芯片：STM32F411

姿态检测：MPU9250

高度检测：兼容BMP280，FBM320，SPL06

机器视觉：OpenMV3（主控为STM32F765）

无线通信：NRF2401

人机交互：RGB单线全彩灯

控制方式：手柄遥控（支持体感）、手机APP

手柄主控：STM32F103C8T6

充电方式：板载充电、一拖四充电器

调参方式：ESP8266 WIFI无线调参

电机参数：3.7V、50000转、720空心板

桨叶参数：55mm正反桨

电池参数：500mAh、3.7V、20C

最大续航：8分钟

仿真调试：e_Link32仿真器

固件升级：SWD、串口、USB-HID

原创声明：本文为西安-小马哥原创内容，未经书面授权，不得以任何方式加以使用。转载合作

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