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小马哥STM32课程系列直播-第二十一讲四轴PID控制算法的参数整定及其方法

2017/05/08
254
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小马哥STM32课程系列直播-如何两个月做出自己的暴力空心杯小四轴

主讲内容:四轴PID控制算法的参数整定及其方法

直播时间:2017/05/09  21:00


小马哥STM32课程系列直播课程内容列表:

第一讲:四轴飞行器原理图解析; (点击学习>>

第二讲:四轴程序与算法-STM32入门知识解析;(点击学习>>

第三讲:四轴飞行器软件入门讲解-1;(点击学习>>

第四讲:四轴飞行器软件入门讲解-2; (点击学习>>

第五讲:四轴飞行器软件入门讲解-3; (点击学习>>

第六讲:软件进阶一I2C协议,数据通讯时序讲解; (点击学习>>

第七讲:软件进阶二I2C协议软件实现; (点击学习>>

第八讲:四轴飞行器中断神经讲解;(点击学习>>

第九讲:小四轴MPU6050原理讲解(点击学习>>

第十讲:MPU6050原始数据获取(点击学习>>

第十一讲:MPU6050 官方DMP库的移植(点击学习>>

第十二讲:MPU6050获取姿态角的代码实现(点击学习>>

第十三讲:MPU6050姿态角的使用(点击学习>>

第十四讲:四轴SPI配置与数据通讯(点击学习>>

第十五讲:NRF24L01数据收发一(点击学习>>

第十六讲:无线NRF24L01数据收发二(点击学习>>

第十七讲:四轴与遥控器通讯协议(点击学习>>

第十八讲:PID控制理论知识准备(点击学习>>

第十九讲:四轴系统分析及其PID算法讲解(点击学习>>

第二十讲:四轴PID算法的代码实现(点击学习>>

第二十一讲:四轴PID控制算法的参数整定及其方法(点击学习>>

意法半导体

意法半导体

意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.

意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.收起

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