小马哥STM32课程系列直播-如何两个月做出自己的暴力空心杯小四轴
主讲内容:四轴PID算法的代码实现
直播时间:2017/05/08 21:00
小马哥STM32课程系列直播课程内容列表:
第二讲:四轴程序与算法-STM32入门知识解析;(点击学习>>)
第四讲:四轴飞行器软件入门讲解-2; (点击学习>>)
第五讲:四轴飞行器软件入门讲解-3; (点击学习>>)
第六讲:软件进阶一I2C协议,数据通讯时序讲解; (点击学习>>)
第七讲:软件进阶二I2C协议软件实现; (点击学习>>)
第八讲:四轴飞行器中断神经讲解;(点击学习>>)
第十讲:MPU6050原始数据获取(点击学习>>)
第十一讲:MPU6050 官方DMP库的移植(点击学习>>)
第十二讲:MPU6050获取姿态角的代码实现(点击学习>>)
第十三讲:MPU6050姿态角的使用(点击学习>>)
第十五讲:NRF24L01数据收发一(点击学习>>)
第十六讲:无线NRF24L01数据收发二(点击学习>>)
第十八讲:PID控制理论知识准备(点击学习>>)
第十九讲:四轴系统分析及其PID算法讲解(点击学习>>)
第二十讲:四轴PID算法的代码实现(点击学习>>)
第二十一讲:四轴PID控制算法的参数整定及其方法(点击学习>>)