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小马哥STM32课程系列直播-如何两个月做出自己的暴力空心杯小四轴
第二讲主讲内容：四轴软件知识体系梳理
小马哥STM32课程系列直播课程内容列表：
第二讲：四轴程序与算法-STM32入门知识解析；（点击学习>>）
第三讲：四轴飞行器软件入门讲解-1；（点击学习>>）
第四讲：四轴飞行器软件入门讲解-2； （点击学习>>）
第五讲：四轴飞行器软件入门讲解-3； （点击学习>>）
第六讲：软件进阶一I2C协议，数据通讯时序讲解； （点击学习>>）
第七讲：软件进阶二I2C协议软件实现； （点击学习>>）
第八讲：四轴飞行器中断神经讲解；（点击学习>>）
第十讲：MPU6050原始数据获取（点击学习>>）
第十一讲：MPU6050 官方DMP库的移植（点击学习>>）
第十二讲：MPU6050获取姿态角的代码实现（点击学习>>）
第十三讲：MPU6050姿态角的使用（点击学习>>）
第十五讲：NRF24L01数据收发一（点击学习>>）
第十六讲：无线NRF24L01数据收发二（点击学习>>）
第十八讲：PID控制理论知识准备（点击学习>>）
第二十讲：四轴PID算法的代码实现（点击学习>>）
第二十一讲：四轴PID控制算法的参数整定及其方法（点击学习>>）
