【第一讲】无人机PX4系列公开课--无人机的前世今生

创业领域现在最火爆的是什么？无疑是机器人和无人机。越来越多的巨头和VC的青睐将机器人领域变成一个颇为吸引人的风口，可是极高的技术门槛却又挡住了一群想要进去的人。以史为鉴，再加上发展的眼光来看，机器人必将会成为改变未来世界的一大助力。

无人机——作为空中机器人，已经在扮演着越来越多的角色，完成更多人力不可及的任务，未来还会有更多传统行业会被无人机所补充完善甚至替代。由此产生的市场对于无人机的大脑——飞行控制系统就有着大量的、多样化的需求，假此机会，当下及将来，就有着更多的企业与个人加入到无人机飞控系统开发当中来。

开源项目从来都是最好的学习教材。目前在全球范围内，最为人所熟知的主要就是APM和PIXHAWK这两套开源飞控系统。相较于APM，PIXHAWK的显著优势就是其系统架构清晰，能让开发者更好的理解整体的飞控系统。Dronecode是一个由Linux基金会主导无人机相关的非营利项目计划，其中一个创始成员——高通技术公司，同时也推出针对无人机开发平台Qualcomm Flight。这款高度整合的58毫米(mm)x40mm开发板，是基于高通Snapdragon 801处理器所研发，配合Dronecode PX4的开放原始码软体与强大的连接性，可打造出新型的消费性无人机，有助扩大整个无人机生态系统。PIX有可能会成为无人机操作系统的安卓。

各高校、企业流行的也是通过Pixhawk进行无人机飞控开发的学习，然而飞行控制系统的开发仍然是一个复杂的系统工程，对于初入门开发者而言，会面对庞杂的各种学科体系的知识，若没有师父领进门，恐怕对于飞控开发的“修行”会耗费极大的人力、物力。

Summer老师对PIXHAWK研究已有很长时间，特别是对于姿态解算颇有心得。经众多开发者的建议，Summer老师决定发起Pixhawk开源飞控系统的培训课程和公开课，旨在帮助初创企业/新员工/高校学生团队，能够快速上手Pixhawk飞控系统的学习开发。

直播时间：2017/1/4 19:30

讲师介绍：

Summer老师，毕业于东南大学，具有丰富的PX4代码解读经验，公开分享系列代码解读技术文档，既是ArduPilot官方开发组成员，同时也是无人机圈里的网红，已在全国拥有近2000余粉丝，且曾成功在北京、沈阳、南京、苏州以及深圳等地开班授课。

本期公开课内容

1、与无人机的机缘巧合

2、开源项目介绍

2.1、Dronecode

2.2、Ardupilot

2.3、Pixhawk（PX4）

3、国内外的无人机企业