树莓派DIY之五------连接红外传感器和控制继电器、LCD1602

youzizhile

感谢e络盟提供的大赛助力基金。本来树莓派的摄像头可以利用移动探测算法来做远程视频监控，但是总是感觉还不是很完美，要是晚上呢，要是光线不好呢，移动探测就不能正确的比较出图片的差异性也就不能正确的处理程序进行拍照了。

鉴于以上原因，改进视频采集的处理方法和处理流程至关重要。增加两点功能：1增加探测方法
       2 增加控制继电器，在需要时打开电源灯，增加拍照的清晰度。

硬件外设介绍：
1 人体红外感应传感器
  HC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块 ，采用德国原装进口LHI778探头设计，灵敏度高，可靠性强，超低电压工作模式，广泛应用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品。



功能特点：
1、全自动感应:人进入其感应范围则输出高电平， 人离开感应范围则自动延时关闭高电
平，输出低电平。
2、光敏控制（可选择，出厂时未设）可设置光敏控制，白天或光线强时不感应。
3、温度补偿(可选择，出厂时未设)：在夏天当环境温度升高至30～32℃，探测距离稍变
短，温度补偿可作一定的性能补偿。
4、 两种触发方式：（可跳线选择）
a、不可重复触发方式:即感应输出高电平后，延时时间段一结束，输出将自动从高电
平变成低电平；
b、可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应
范围活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平（感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点)。
5、具有感应封锁时间(默认设置:2.5S 封锁时间)：感应模块在每一次感应输出后（高电平
变成低电平），可以紧跟着设置一个封锁时间段，在此时间段内感应器不接受任何感应信
号。此功能可以实现“感应输出时间”和“封锁时间”两者的间隔工作，可应用于间隔探测产品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。(此时间可设置在零点几秒
—几十秒钟)。
6、 工作电压范围宽：默认工作电压DC4.5V-20V。
7、 微功耗:静态电流<50 微安，特别适合干电池供电的自动控制产品。
8、 输出高电平信号：可方便与各类电路实现对接。

2 控制继电器

当探测到有人入侵时，可以通过继电器打开连接的照明灯，便能更好的拍照。

3 项目硬件整体电气连接关系


4 连接实物图








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