【ROHM传感器套件试用】七、霍尔传感器-BD7411试用

踏平幼稚园

说明：测试程序使用的开发板为nucleo-f411re，程序下载链接：【ROHM传感器套件试用】二、stm32代码移植(所有模块通过测试)

一、连接上电（模块、转接板、主控、usb），配置main.h宏，下载调试。
    此部分参考【ROHM传感器套件试用】三、加速度传感器-KX022试用 中的步骤（一、二、三）。(注意电压改为5V)

二、串口打印信息如下
    1、无磁铁靠近时，串口无输出
   
    2、磁铁N或S极接近传感器，串口输出
        
            

    3、示波器抓取磁极靠近时输出下降沿，15ns后电平稳定低电平
        

    4、示波器抓取磁极离开时输出上升沿，电平34ns达到3v，之后逐渐上升，约4us后稳定输出5V高电平
        

        

三、修改程序为计数方式，以便计算电机转速。一个下降沿+一个上升沿为一次计数周期，下降沿时计数+1
    1、修改代码并下载程序，替换main.c中以下内容
        修改前：

1. hallout = bd7411.readoutpin();
   
2. if (hallout == 0) {
   
3.   Serial.println("BD7411G Magnet field Detect!");
   
4. }

复制代码

修改后：（prv_hall、hall_count为全局变量，需自己添加）

1. hallout = bd7411.readoutpin();
   
2. if(hallout != prv_hall)
   
3. {
   
4.   prv_hall = hallout;
   
5.   if(prv_hall == 0)
   
6.   {
   
7.     hall_count++;
   
8.     Serial.println("BD7411G Count Add!");
   
9.   }
   
10. }

复制代码

2、示波器及串口打印结果
        
      
小结：
    霍尔传感器是该套件中使用最简单的模块，只需要一个数字io口即可。N或S极靠近传感器是输出低电平，反之输出高电平。从测试结果发现，下降沿的响应要比上升沿快很多。