【ROHM传感器套件试用】三、加速度传感器-KX022试用

踏平幼稚园

说明：测试程序使用的开发板为nucleo-f411re，程序下载链接：【ROHM传感器套件试用】二、stm32代码移植(所有模块通过测试)

一、连接KX022模块、转接板及主控，并连接转接板3v电压跳针，主控板USB上电
   

二、修改main。h中的宏，使能KX022模块
   

三、编译下载程序
   

四、串口打印如下
   

五、实物摆放图
    1、正面朝上
        

    2、竖放
        

    3、侧放
        


小结：
    KX022由串口输出结果可以发现，传感器静止状态下，输出值为重力加速度。个人认为加速度模块应该是该套件中，软件实现部分最复杂的（如：速度、位置，计步）。目前正在尝试通过加速度积分速度和位置，但是输出结果不是很理想，代码不贴了（因为基本不可用-_-!!!），调好后补上。

截一个位置计算打印log图: