STM32 系列刀刀迷你四轴有兴趣可以一起来玩楼主考完了

sky-Hawk where · 发表于 2013-2-17 18:06:00

楼主暂时先不跟新这个帖子了时间有点久了不好意思各位如果想重新做我可以从各个电路一点点开始更新楼主准备开个载人平衡车的帖子我也是小白有兴趣的可以加入进来一起研究暂时还在STM32 这个板块开吧
我还是一个在读的大学生，利用这个寒假的时间，自己画了一套迷你四轴的板子，在这里声明，开这个帖子是完全开源的，本人水平有限，欢迎大家指点。

硬件方面
主控芯片：STM32F103C8T6
电源芯片：ME6206
6轴传感器：MPU6050
3轴传感器：HMC5883L（因为我了解到小四轴的话电机距离太近这个传感器基本上是没有用的不过V2版的板子也画上了这个模块）
数据传输：NRF2401

软件方面：
因为前面提到暂时用不到磁力计HMC5883L，所以只是对6轴传感器进行滤波，融合，我了解到的有3中融合方法卡尔曼互补四元素这3中方法我还在研究中，不知道有没有高人指点一下

今天主要是为了开帖陆续会把板子的各个模块的原理图开源
{:soso_e192:}
由于我还没有权限上传到相册所以最近只能在第一楼更新了大家不要介意

主控部分

电源

MPU6050

HMC5883L

NRF2401

电机驱动部分电路

画好的板子3D图模拟

2013年2月18日更新
我不知道怎么排版上传的照片最新的都在最下面
我在这里只说下修正了什么部分
去掉了HMC5883L的模块根据别人的经验程序里用不到这个传感器所以就先不在板子上画了
模拟信号和数字信号用0欧电阻隔开了

去掉了HMC5883L 模块重新布局走线

模拟信号数字信号 0欧电阻隔开

2013年2月19日更新
板子基本上硬件已经成型就等着打烊了如果还有什么问题请大家跟帖在我能力范围内的我会一一解答
在这里送上我自己总结的PID算法的东西大部分的东西已经在飞思卡尔智能车上实践过了
接下来就是主要跟大家一起学习传感器数据的融合部分

pid笔记.pdf (1.23 MB, 下载次数: 1694)

sky-Hawk where · 发表于 2013-2-17 18:17:37

有参考价值，学习了

sky-Hawk where · 发表于 2013-2-17 18:45:18

jwdxu2009 发表于 2013-2-17 18:17
有参考价值，学习了

嗯嗯有兴趣可以一起打烊学习我也是第一次弄这个

sky-Hawk where · 发表于 2013-2-17 18:45:52

dlyt03 发表于 2013-2-17 18:23
关注！！

谢谢支持喽

sky-Hawk where · 发表于 2013-2-17 18:57:45

wyzamazon 发表于 2013-2-17 18:51
楼主威武跟进楼主欢迎大家一起研究学习

欢迎欢迎

sky-Hawk where · 发表于 2013-2-17 19:00:48

期待，顶一个

sky-Hawk where · 发表于 2013-2-17 21:33:36

建议在爱板上面大家集资打一批板子出来！
好好鼓捣一下！！！

sky-Hawk where · 发表于 2013-2-17 21:34:43

唉！你要是发到STM32板块！毫不犹豫给你加精！！
在这没权限！哈哈

sky-Hawk where · 发表于 2013-2-17 21:46:27

shamowangzi 发表于 2013-2-17 21:34
唉！你要是发到STM32板块！毫不犹豫给你加精！！
在这没权限！哈哈

我不知道应该在哪个板块发嘿嘿

sky-Hawk where · 发表于 2013-2-17 21:47:04

shamowangzi 发表于 2013-2-17 21:33
建议在爱板上面大家集资打一批板子出来！
好好鼓捣一下！！！

我可以先打出一批来我是第一次尝试画PCB 可能很多未知的错误

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