STM32 驱动步进电机

baobeix

stm32发送控制信号给驱动器，驱动器控制步进电机。
驱动器：控制一个步进电机转动，使用一路PWM信号，和一路方向信号，根据pwm信号的频率控制步进电机的转速，方向信号控制步进转动的方向。

1. void SteppingMotor_Config(void)
   
2. {
   
3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
5.     TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   
6.    
   
7.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
   
8.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
   
9. 
   
10.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                 //TIM2的1通道输出pwm波形控制电机，对应PA0口
    
11.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
12.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
13.     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
14. 
    
15.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; //步进电机正反转和使能控制口
    
16.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    
17.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
18.     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
19. 
    
20.     //定义PWM频率
    
21.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =719;                    //预分频值
    
22.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =99;                   //重装值，这里输出的pwm频率为1KHZ
    
23.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
    
24.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
25.     TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);          //时基单元配置
    
26.                                                                      
    
27.     //设定占空比
    
28.     TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);
    
29. 
    
30.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
31.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =50;                      //%50的占空比
    
32.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
33.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;   
    
34.     TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    
35.     TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
    
36.     TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);
    
37.     TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    
38.     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);
    
39. }

复制代码

1. void SteppingMotorControl(u8 dir)                     //正反转控制
   
2. {
   
3. 
   
4.     if(0==dir)
   
5.     {
   
6.         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);     //反转
   
7.     }
   
8.     else
   
9.     {
   
10.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);         //正转
    
11.     }
    
12. 
    
13. 
    
14. }
    
15. 
    
16. void EnableSteppingMotor(void)
    
17. {
    
18.     GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
    
19. }
    
20. 
    
21. void DisableSteppingMotor(void)
    
22. {
    
23.     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
    
24. }

复制代码

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我也想搞个正反转，让电机带着腐蚀盒子晃动。