国产双系统强势来袭！全志T113-i搭载Linux与OneOS引领工业新...

陈工-创龙科技

中移物联网有限公司是中国移动**成立的首家专业化全资子公司，也是国内第一家由运营商成立的专业物联网运营企业。近年来，深入贯彻国家、**战略，持续锻造平台、芯片、模组、操作系统、物联网安全等原子能力，融合打造更加优质的行业解决方案，助力数字产业化和产业数字化发展。

为了更好满足用户对OneOS系统的应用需求，创龙科技与中移物联网有限公司携手合作，成功实现了T113-i工业评估板对OneOS系统的适配 。这一成果为行业带来更丰富的应用选择和更强大的技术支持。

图 1

OneOS系统简介

OneOS工业操作系统是一款国产工业实时操作系统，可保障在高实时、高安全、高可靠要求的工业场景下设备的高效运行，提供标准控制器、网络控制器、功能安全控制器、混合OS等行业解决方案，广泛适用于智能制造、能源电力、工业机器人等对实时性要求极高的行业与领域。

图 2

OneOS系统优势

硬件兼容广泛

在兼容性方面，OneOS表现卓越。OneOS支持6种指令架构，能够适配超过1200款芯片。在接口标准化进程中，OneOS支持CMSIS、POSIX和C++这3类主流标准接口，且覆盖率极高，为开发者在不同硬件环境下的开发工作提供了极大便利。

图 3

AMP混合OS

OneOS支持AMP混合OS方案，通过与Linux系统的巧妙组合，能有效地扩展自身应用场景。在这种组合模式下，OneOS专注于处理实时性高的工业控制，Linux则负责运行计算量大的应用程序。两者优势互补，更灵活开发，实现了系统资源的高效利用。

图 4

高实时内核

OneOS拥有自主可控的高实时内核，基于优先级的抢占式任务调度，支持SMP多核调度，满足高实时的应用需求。这一特性，使其快速响应并处理各种实时性任务，充分满足高实时性应用的严苛需求。

图 5

工业组件丰富

OneOS提供了丰富的工业基础组件，支持广泛的工业通信协议，支持Modbus、CANopen、EtherCAT等工业总线组件，支持Qt、LVAL等GUI框架，并兼容IEC61131-3以及IEC61499工控中间件，为控制系统编程带来了更高的灵活性，大大缩短了开发周期，降低了开发成本。

图 6

OneOS系统应用领域

图 7 OneOS系统应用领域

OneOS系统演示

为了满足广大工业用户的需求，创龙科技针对T113-i工业评估板（TLT113-EVM）进行了深度的OneOS系统适配工作。

本文通过创龙科技T113-i工业评估板的硬件平台进行演示。为了简化描述，本文仅摘录部分内容。

系统启动演示

请使用Type-C线将TLT113-EVM评估板的USB TO UART0串口连接至PC机（Linux调试串口），然后使用TTL转Micro USB模块将评估板的TTL UART4串口连接至PC机（OneOS调试串口），打开串口调试终端SecureCRT，分别选择对应的COM端口号，建立串口连接。并使用网线将评估板ETH1网口连接至路由器。

图 8

参考产品资料，下载OneOS至Linux文件系统后，启动Linux系统，将会自动加载OneOS系统，串口终端会分别打印如下类似启动信息（见下图）。

图 9 Linux调试串口终端

图 10 OneOS调试串口终端