【二等奖】哈工大（威海）-基于STM32F4的解魔方机器人

kayats-244950 · 发表于 2013-10-9 20:18:34

哈哈.. 你们没抄到精髓..我当初将机械臂的伸出轴弄得刚刚好,不长不短,是为了能有更大的扭力输出到魔方上.

因为舵机中轴和魔方中轴完全对准是不可能的. 即使你再精密用卡尺量, 实际卡住魔方的时候,重力一作用, 时间一长也会自动自觉偏掉的

但虽然说没法完全对准, 但对准还是要认真做的.. 不然就像你久不久要用手修正了..

另外, 如果你要表现摄像头识别, 应该开始就把魔方打乱, 然后等摄像头识别.. 视频中没看到打乱过程,也没看到识别过程, 预输入的?

最后说一句, 看你把重点放在哪里.. 如果你要把还原速度加快,就把时间放在还原算法上

如果你要做到识别非常准确, 就把时间花在识别算法上

如果你想转的效果好, 至少得把机械做好点..

我当初构思花了一个月, 机械花费一个多月, 还原算法花了一个多月, 视频识别算法花了三个多月, 最后出来也就那鸟样..

不过你们如果是团队的话可能会快点.. 毕竟我只是一个人在做...

corecode · 发表于 2013-10-9 23:50:56

本帖最后由 CoreCode 于 2013-10-9 23:53 编辑

kayats 发表于 2013-10-9 20:18
哈哈.. 你们没抄到精髓..我当初将机械臂的伸出轴弄得刚刚好,不长不短,是为了能有更大的扭力输出到魔方上.

...

哈哈，真没想到碰到你了。先谢谢你把大致思路共享出来哈~，光线对摄像头识别影响挺大的，可能还得做些人为修正，这部分估计就是识别+手动输入了。机械确实很难做，这部分是我队友在做，一个字坑！挺仓促的估计很多东西没法做的那么完美了，我看到有用乐高积木做的那种机械设计感觉很不错。

kayats-244950 · 发表于 2013-10-10 16:27:35

CoreCode 发表于 2013-10-9 23:50
哈哈，真没想到碰到你了。先谢谢你把大致思路共享出来哈~，光线对摄像头识别影响挺大的，可能还得做些人为 ...

昨晚无意中发现一个这么眼熟的图片, 跑进来看看吧..

做出原型很简单, 优化算法的时间比你做一个原型起码要长3倍..

corecode · 发表于 2013-10-10 18:13:36

kayats 发表于 2013-10-10 16:27
昨晚无意中发现一个这么眼熟的图片, 跑进来看看吧..

做出原型很简单, 优化算法的时间比你做一个原型起码 ...

嗯，做到细节很不容易

翔宇 · 发表于 2013-10-12 18:51:52

不错，投了一票，感觉你们做的不错！

corecode · 发表于 2013-10-13 13:41:10

翔宇发表于 2013-10-12 18:51
不错，投了一票，感觉你们做的不错！

谢谢，其实还有很多地方要优化~

翔宇 · 发表于 2013-10-13 16:49:29

CoreCode 发表于 2013-10-13 13:41
谢谢，其实还有很多地方要优化~

呵呵，我只看实现功能，设计~你们的设计更有新意，感觉算法方面挺重要的，没做过，但是对你们的设计更有兴趣~

yjwpm · 发表于 2013-10-14 17:02:32

支持一下楼主！！！

shidian_3012609 · 发表于 2014-3-14 15:05:57

支持一下。

yemener · 发表于 2014-5-15 21:37:54

:):):)

【二等奖】哈工大（威海）-基于STM32F4的解魔方机器人

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