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【二等奖】哈工大(威海)-基于STM32F4的解魔方机器人

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2013-8-15 09:52
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2013-9-23 21:32:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    本帖最后由 小菜儿 于 2014-11-18 15:04 编辑

    一、项目名称:  
    基于STM32F4的解魔方机器人

    二、项目概述:

    本系统是基于Cortex-M4内核的STM32微控制器的解魔方机器人,在硬件方面主要有OV7670摄像头,LCD,舵机,在软件方面主要有OV7670的驱动,摄像头颜色识别算法,解魔方算法和舵机动作算法。  整个设计过程包括电子系统的设计技术及调试技术,包括需求分析,原理图的绘制,制版,器件采购,安装,焊接,硬件调试,软件模块编写,软件模块测试,系统整体测试等整个开发调试过程。
    三、作品实物图

    1.jpg 2.jpg 3.jpg 4.jpg
    四、演示视频

    五、项目文档
    基于STM32F4的解魔方机器人
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  • TA的每日心情
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2013-9-24 13:26:14 | 显示全部楼层
    名称是基于STM32F4,概述写的是CORTEX-M3
    概述写的是OV7725,附件文档里写的是OV7620
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    [LV.1]初来乍到

     楼主| 发表于 2013-9-24 14:30:03 | 显示全部楼层
    本帖最后由 dsgthlr 于 2013-9-24 14:52 编辑
    物我两相忘 发表于 2013-9-24 13:26
    名称是基于STM32F4,概述写的是CORTEX-M3
    概述写的是OV7725,附件文档里写的是OV7620 ...

    实在抱歉··论文写得不严谨是我们的错。我们立马修改·实在对不起
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    开心
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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2013-9-25 13:25:37 | 显示全部楼层
    {:soso_e179:}不错,就是复原时间太长


    http://v.youku.com/v_show/id_XNDAxMzgxMjg4.html
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2013-9-25 16:51:26 | 显示全部楼层
    abb200628 发表于 2013-9-25 13:25
    不错,就是复原时间太长

    机械方面还是硬伤,如果每步的旋转都很可靠的话,速度应该能在提高,毕竟还原步骤在最初都计算完了。
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    [LV.1]初来乍到

     楼主| 发表于 2013-9-25 19:24:36 | 显示全部楼层
    abb200628 发表于 2013-9-25 13:25
    不错,就是复原时间太长

    嗯···机械方面我们就是参照你发的视频作者做的,不过算法我们是用层先发来还原的,基本上都要140步左右·,他的算法基本上是40多步。
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    该用户从未签到

    发表于 2013-9-25 21:49:42 | 显示全部楼层
    dsgthlr 发表于 2013-9-25 19:24
    嗯···机械方面我们就是参照你发的视频作者做的,不过算法我们是用层先发来还原的,基本上都要140步左 ...

    正在努力换CFOP;争取把步骤优化
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 2013-9-30 13:24:29 | 显示全部楼层
    就是慢了点,机械结构也有待改进。
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 2013-9-30 13:25:06 | 显示全部楼层
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2013-9-30 13:44:27 | 显示全部楼层
    小鹏 发表于 2013-9-30 13:25
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    感谢感谢~
    恩我们还在不断的优化 期望有更好的表现
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