如何利用 DA 输出和自制电流探头通过示波器测量 FOC 电机控制:相电流波形及反向电动势及电角度等波形 (自制电流探头有滤波会产生一定的延时和相位延时) 反向电动势及电角度及相电流等对应关系如下图
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1、利用 DA 输出 IA、IB 相电流,电流探头测量 IC
设置如下
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IA、IB、IC 测试波形:
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2、利用 DA 输出电角度,电流探头测量相电流 IC
设置如下:
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电角度和相电流对应波形
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3、利用 DA 输出反向电动势,电流探头测量相电流 IC
设置如下:
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反向电动势和相电流对应波形:
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