野火miniRT1052 试用 （三）呼吸灯

mabo124

为了完成这个实验，让我花了近1周半的时间才算搞定，尤其在世界杯期间，备受无法看球的痛苦和实验没有结果的折磨，令我非常备受打击！还好在我快要放弃的时候，总算让我搞定了，非常高兴！闲话少说，直来干货吧！
1. 硬件支持的论证    一般的开发板都会将具有PWM功能的引脚与LED灯所连接，更不用说RGB灯了，用3个具有PWM功能的引脚驱动RGB灯，可以用来实现彩灯/呼吸灯效果。通过查看野火miniRT1052的原理图，可以知道连接RGB的三个引脚分别为IOMUXC_GPIO_AD_B1_08_GPIO1_IO24（开发板CN4插件上的30引脚）、IOMUXC_GPIO_AD_B1_09_GPIO1_IO25（开发板CN4插件上的35引脚）和IOMUXC_GPIO_AD_B1_10_GPIO1_IO10（开发板CN4插件上的4引脚）。我们可以在fsl_iomuxc.h文件中查到这三个引脚具有的功能组。以IOMUXC_GPIO_AD_B1_08_GPIO1_IO24为例，如下图所示。
，由该组引脚说明，可以发现红色标识的该引脚可以复用flexpwm功能（其实也就是pwm功能，查看参考手册可以知道有4个FLEXPWM部件，而每个部件有4个子模块，每一个子模块又可以互补输出A和B通道，瞬时间感觉高大上，进行电机驱动/读取编码器绰绰有余 ），而其他2个引脚也一样，所以由此可以得出结论：RGB灯可以通过PWM1的3通道A、PWM4的0通道A和1通道A来实现呼吸灯/彩灯功能（这个其实在用GPIO方式时，也可以实现，只是那个方法比较low了，需要各种色彩进行枚举了）。
2. 软件的实现   因为野火的没有提供相关的资料，所以我就以固件库里面pwm的例子来学习，经过分析源码学习后，尝试修改，结果老是失败，上野火论坛咨询，帖子也石沉大海了！最后，总算功夫不负有心人，参考原子哥的例子，总算修改好了，修改步骤如下。
  （1） 需要添加对pwm的fault设定（我也不知道为什么，固件库例子也是这么给出的，参考手册也没有看出来个所以然）
XBARA1_Signal_Set(kXBARA1_InputLogicHigh,kXBARA1_OutputFlexpwm1Fault0);                   XBARA1_Signal_Set(kXBARA1_InputLogicHigh,kXBARA1_OutputFlexpwm1Fault1);             XBARA1_Signal_Set(kXBARA1_InputLogicHigh,kXBARA1_OutputFlexpwm4Fault0); //这句是根据需要操作PWM4而添加的XBARA1_Signal_Set(kXBARA1_InputLogicHigh,kXBARA1_OutputFlexpwm4Fault1); //这句是根据需要操作PWM4而添加的  XBARA1_Signal_Set(kXBARA1_InputLogicHigh,kXBARA1_OutputFlexpwm1234Fault2);  XBARA1_Signal_Set(kXBARA1_InputLogicHigh,kXBARA1_OutputFlexpwm1234Fault3);  （2）对引脚进行初始化
  //IO引脚设置  IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_B1_08_FLEXPWM4_PWMA00,0);    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_B1_09_FLEXPWM4_PWMA01,0);    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_B0_10_FLEXPWM1_PWMA03,0);            //功能设置  IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_AD_B1_08_FLEXPWM4_PWMA00,0x10B0);  IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_AD_B1_09_FLEXPWM4_PWMA01,0x10B0);  IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_AD_B0_10_FLEXPWM1_PWMA03,0x10B0);（3）PWM功能设置PWM_GetDefaultConfig(&pwmXsmX_config);              //先初始化为默认值pwmXsmX_config.clockSource=kPWM_BusClock;           //时钟源IP BUS=IPG_CLK_ROOT=150MHzpwmXsmX_config.prescale=pwm_prescale;               //分频值pwmXsmX_config.reloadLogic=kPWM_ReloadPwmFullCycle; //全周期更新pwmXsmX_config.pairOperation=kPWM_Independent;      //PMWA PWMB独立模式（固件库中有PWMA和PWMB互补输出方式的实现方式）（4）初始化PWM通道
PWM_Init(PWM4,kPWM_Module_0 | kPWM_Module_1,&pwmXsmX_config)WM_Init(PWM1,kPWM_Module_3,&pwmXsmX_config);sourceclock=CLOCK_GetFreq(kCLOCK_IpgClk);  //PWMApwm_ignal.pwmChannel=kPWM_PwmA;                  //通道Apwm_ignal.level=kPWM_HighTrue;                   //高电平有效pwm_ignal.dutyCyclePercent=duty;                 //占空比PWM_SetupPwm(PWM4,kPWM_Module_0,&pwm_ignal,1,kPWM_SignedCenterAligned,fre,sourceclock)WM_SetPwmLdok(PWM4,kPWM_Control_Module_0,true);    //设置PWM的load ok位PWM_StartTimer(PWM4,kPWM_Control_Module_0);         //启动定时器                PWM_SetupPwm(PWM4,kPWM_Module_1,&pwm_ignal,1,kPWM_SignedCenterAligned,fre,sourceclock)WM_SetPwmLdok(PWM4,kPWM_Control_Module_1,true);    PWM_StartTimer(PWM4,kPWM_Control_Module_1);         //启动定时器<br&gtWM_SetupPwm(PWM1,kPWM_Module_3,&pwm_ignal,1,kPWM_SignedCenterAligned,fre,sourceclock)WM_SetPwmLdok(PWM1,kPWM_Control_Module_3,true);   PWM_StartTimer(PWM1,kPWM_Control_Module_3);        //启动定时器（5）根据自己的需要更改占空比
PWM_UpdatePwmDutycycle(PWM4,kPWM_Module_0,kPWM_PwmA,kPWM_SignedCenterAligned,duty); // 更新PWM4 0路的A通道 占空比PWM_SetPwmLdok(PWM4,kPWM_Control_Module_0,true);    //设置PWM的load ok位<br&gtWM_UpdatePwmDutycycle(PWM4,kPWM_Module_1,kPWM_PwmA,kPWM_SignedCenterAligned,duty); // 更新PWM4 1路的A通道 占空比PWM_SetPwmLdok(PWM4,kPWM_Control_Module_1,true);    //设置PWM的load ok位PWM_UpdatePwmDutycycle(PWM1,kPWM_Module_3,kPWM_PwmA,kPWM_SignedCenterAligned,duty); // 更新PWM1 3路的A通道 占空比PWM_SetPwmLdok(PWM1,kPWM_Control_Module_3,true);    //设置PWM的load ok位3. 通过示波器可以分别检查到3个引脚的输出正常，效果视频如下（分别为变化慢和变化快）。https://v.youku.com/v_show/id_XMzY4MDcyOTk1Ng==.ht...  
https://v.youku.com/v_show/id_XMzY4MDcyOTk2MA==.ht...