野火miniRT1052 试用 （二）流水灯

mabo124

零零散散的在一周里挤出些时间阅读、熟悉NXP的代码编程风格，怎么来说呢，与之前所看的NXP代码真是天壤之别（也许这是FSL的风格吧，之前没有玩过FSL的板子），最感到别扭的就是引脚的命名。举例来说，在miniRT1052上RGB灯的其中的R连接至标号GPIO_AD_B1_08（这还仅仅是原理图上的标号，而在库中的引脚标号为IOMUXC_GPIO_AD_B1_08_GPIO1_IO24），这地方和一般单片机差异比较大 ，众所周知一般单片机都是以GPIO命名的， 而RT1050系列则另起炉灶，以某一复用功能来命名！这些引脚信息可以在文件fsl_iomuxc.h中查找到。如下图1所示。

图1   fsl_iomuxc.h文件节选
光看GPIO_AD_B1_08引脚，图中红色框中就是其起作用的各种接口功能，而蓝色字体是提前初始化好的值，这点给FSL的设计思路给个赞！
我这里想实现一个流水灯实验，预想通过6个GPIO引脚来实现，现在总结下工作步骤。
1. 通过野火的miniRT1052底板原理图查看需要使用的引脚名，如下图2所示。

                         图2  miniRT1052底板原理图节选
这里我选取了底板CN4部件里的编号1、2、3、8、10、14引脚，当然可以选其他的，我这里是图了个方便；但是带来了个不便得地方就是原先想通过ram_debug方式运行程序，但是因为占用了JTAG_TCK和JTAG_TMS引脚，所以在DEBUG时DAP报错了，于是我就采用了FLASH方式，还好程序比较简单，如果是其他应用程序，建议最好避过这2个引脚。（至于JTAG_TDI具体的引脚名，我是在fsl_iomuxc.h文件中通过ctrl+F找到的，并选中其对应功能）
2. 根据野火的点LED灯程序，进行软件方面的更改。
（1） 根据引脚号定义GPIO控制相关的宏；

这里采用了野火的风格定义了流水灯所需要的6个引脚的命名
（2）使用IOMUXC 外设配置MUX 及PAD、GPIO外设配置转换速度、IO速度、驱动能力、引脚方向及中断模式等。这里是从LED_GPIO_Config()函数入手依次照猫画虎般的对应修改。

（3）编写流水灯程序
（4）效果如下视频所示。
https://v.youku.com/v_show/id_XMzY2ODg3Njg4OA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0
3. 总结如下：
（1）GPIO输出编程工作主要在于MUX 配置函数、PAD属性函数以及GPIO模式配置函数这几部分。
（2）RT1052的 IO口总共分成 5组： GPIO1~GPIO5，其中：GPIO1、GPIO2和 GPIO4每组 32个 IO，GPIO3只有 28个 IO，GPIO5最少，只有 3个 IO，这样总共是 127个 IO口。而这些IO口通过一个叫IOMUXC的 IO复用选择器来具体的外设功能，对于 RT1052的一个 IO，最多可能连接到8种外设上面（这就是为什么初始化时操作IOMUXC的原因，具体连接可以查看《IMXRT1050RM》（参考手册），有GPIO的结构框图）。
（3）IOMUXC_SetPinMux函数 --- 此函数是用来设置 IO的复用选择 器，用来选择IO的 功能
（4）IOMUXC_SetPinConfig函数 --- 此函数用来配置IO的驱动能力、 速度 等这些的
（5）GPIO_PinInit函数 --- 此函数用来设置指定GPIO引脚的功能，比如初始化GPIO输入还是输出？ 用不用中断？默认电平什么？
（6）GPIO_PinWrite函数 --- 设置指定的  GPIO的输出电平
（7）GPIO_PinRead函数 --- 此函数用于读取一个指定 IO的电平