[BBB试用之旅4] EclipseCDT搭建开发环境

xianting77

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首先推荐一个个人网站 https://derekmolloy.ie/beaglebone/ ，很多关于BBB ，树莓派，arduino 的教学视频，对入门这些开源硬件的开发还是满有帮助的，五星推荐。本文就是看了ECLIPSE C++ DEVELOPMENT ON THE BEAGLEBONE这部分视频后才搭好了开发环境，就此记录一下吧。
1.安装eclipse
PC端OS 是Ubuntu, 在命令行输入 sudo apt-get install eclipse , 即可完美安装
2.安装RSE
为了能在eclipse 环境下远程操作Beaglebone，需要安装个插件， RSE-runtime。 打开Eclipse之后，依次选择Help -> Install new software,在弹出来的对话框里输入 - https://download.eclipse.org/releases/indigos , 等上片刻，找到Mobile and Device Development ，单击展开这个目录项中，勾选    Remote System Explorer End-User Runtime，然后一路Next。



3.配置连接
安装完成后，回到Eclipse主界面，选择 Window -> Show View -> Other, 弹出的对话框中选择 Remote System， 点击OK。按照视频所说，可以把这个窗口拖到习惯的地方，我把它放在Project Explorer一样的位置，如下所示，然后点击Linux新建连接,打开对话框，设置Beaglebone的IP地址


选择ssh files,再next


右击Ssh Terminals, 选择Connect， 在弹出的对话框中输入用户名和密码，登陆了。
点击Remote System下的BBB connection,在SFTP File 下面可以查看到 My Home, Root的目录，这个便是BBB的文件结构了

右击Ssh Terminal，选择Launch Terminal，在下方的窗口中看到Terminal，就已经远程登陆到BBB的Linux中了。

4 .安装交叉编译器，配置eclipse交叉编译环境
对于交叉编译器，我走了点弯路，我简单分享下，原来我是按照视频的步骤一步一步操作的，最后编译出来的可执行文件，运行报错说缺少32位的库，“error while loading shared libraries: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory”。
后来还是在Derek Molly的分享的跟帖中发现问题和解决方法，其他网友也有和我一样的问题，也许这就是大家一起玩开源硬件的好处，
原来Derek Molly使用的是armstrong的linux系统，属于支持软浮点的内核，具体软浮点和硬浮点的区别，便不再展开了，一搜一大把。
而我的BBB上debian系统属于支持硬浮点的内核，此处可能表述不严密，反正解决办法就是，在宿主机ubuntu上重新安装交叉编译器

并且将下面所有的环境配置改成 arm-linux-guneabihf-  ，就不一一改图了，希望大家理解



最后编译，将文件拷贝到BBB，在SSH terminal运行,一切OK。
下面一篇再简单介绍下，远程GDB调试。母后喊吃饭了，暂且这样吧。