【DA14580DEVKT-B评估板】五、任务调度与消息传递

踏平幼稚园

任务调度在arch_main.c中schedule_while_ble_on()执行；
一、大致流程schedule_while_ble_on()->rwip_schedule()->app_entry_point_handler()->app_process_handlers()->app_process_catch_rest_cb();
1、先来分析下app_process_handlers()
a、app_entry_point_handler()中参数msgid即为接收到的消息id(此id，对应const struct ke_msg_handler结构中的id)；
b、再看下app_process_handlers内容：


其中每一个app_xxx_process_handlers只是直接调用并返回app_std_process_event()结果，如app_gap_process_handler：


最后，app_gap_process_handler通过handler_search()找到该handler中与msg_id相等的id所对应函数并调用；



b、然后就是app_process_catch_rest_cb，默认这是一个空指针，这是供用户自己添加添加一个回调，给用户提供一个处理自己创建的任务所对应的消息处理入口，该指针赋值是在user_config.h中的，如图：

二、至于上面所提到用到的msg_id实际就是创建消息时KE_MSG_ALLOC()的第一个参数，再通过ke_msg_send()发送到消息队列以驱动上面的调度进行。消息发送如下图所示：