【怪兽F7】开始打怪——多样的定时器

jinyi7016

STM32F746的定时器系统还是很丰富的，按功能分为5类。
一、高级控制定时器，TIM1与TIM8.
两个定时的主要功能为：


二、通用定时器TIM2、TIM3、TIM4、TIM5
主要功能：

三、通用定时器TIM9~TIM14
主要功能：

四、基本定时器TIM6、TIM7
主要功能：

五、低功耗定时器LPTIM。
主要功能：

可以看到，高级定时器的功能是最多的。
TIM1/TIM8相比于其他定时器，多了如下4个功能。
带可编程死区的互补输出。
重复计数器，用于仅在给定数目的计数器周期后更新定时器寄存器。
2个断路输入，用于将定时器的输出信号置于用户可选的安全配置中。
时基单元增加了重复计数器寄存器 (TIMx_RCR)
TIM2、TIM3、TIM4、TIM5除了有16位的模式，还有32位的模式；相比于TIM9~TIM14，多了“支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路”与“触发输入作为外部时钟或者逐周期电流管理”。
现以TIM3为例，使用一下。
TIM3的时基单元包括三个：

预分频器基于16 位/32位寄存器（TIMx_PSC 寄存器）所控制的 16位计数器。
计数器时钟可由下列时钟源提供

通过TIM_HandleTypeDef类型的结构体对定时器进行配置。
TIM_HandleTypeDef结构体成员为：


寄存器的基地址是选择的TIM3的，
#define TIM3_BASE             (APB1PERIPH_BASE + 0x0400U)而#define APB1PERIPH_BASE        PERIPH_BASE#define PERIPH_BASE            0x40000000U与手册上的地址是相同的。

而在初始化过程中，主要使用的是TIM_Base_InitTypeDef类型的成员Init;
而TIM_Base_InitTypeDef结构体的成员有：

通过对以上的结构体成员进行如下的赋值，会实现1秒的定时器功能：
TimHandle.Init.Period            = 10000 - 1;TimHandle.Init.Prescaler         = uwPrescalerValue;TimHandle.Init.ClockDivision     = 0;TimHandle.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;TimHandle.Init.RepetitionCounter = 0;调用HAL_TIM_Base_Init函数中的TIM_Base_SetConfig函数，将TIM_HandleTypeDef结构体的值写入定时器的寄存器中。
void TIM_Base_SetConfig(TIM_TypeDef *TIMx, TIM_Base_InitTypeDef *Structure){  uint32_t tmpcr1 = 0;  tmpcr1 = TIMx->CR1;    /* Set TIM Time Base Unit parameters ---------------------------------------*/  if(IS_TIM_CC3_INSTANCE(TIMx) != RESET)     {    /* Select the Counter Mode */    tmpcr1 &= ~(TIM_CR1_DIR | TIM_CR1_CMS);    tmpcr1 |= Structure->CounterMode;  }   if(IS_TIM_CC1_INSTANCE(TIMx) != RESET)    {    /* Set the clock division */    tmpcr1 &= ~TIM_CR1_CKD;    tmpcr1 |= (uint32_t)Structure->ClockDivision;  }  TIMx->CR1 = tmpcr1;  /* Set the Auto-reload value */  TIMx->ARR = (uint32_t)Structure-&gteriod ;   /* Set the Prescaler value */  TIMx-&gtSC = (uint32_t)Structure-&gtrescaler;      if(IS_TIM_ADVANCED_INSTANCE(TIMx) != RESET)    {    /* Set the Repetition Counter value */    TIMx->RCR = Structure->RepetitionCounter;  }  /* Generate an update event to reload the Prescaler      and the repetition counter(only for TIM1 and TIM8) value immediately */  TIMx->EGR = TIM_EGR_UG;}如程序中的CR1寄存器：

ARR寄存器：

最后通过函数HAL_TIM_Base_Start_IT打开定时器。
实际就是对TIMx_DIER寄存器的第6位进行配置。


还要打开CR1寄存器的CEN位。

进行了以上的配置，再与前面的LED的程序结合起来，就可以是一个与定时器关联的LED闪烁功能的程序。


板子结果视频：
链接：https://pan.baidu.com/s/1c1RJQIO 密码：ptuy