Contiki维持最基本功能的移植部分——clock

lukobe

clock部分是Contiki维持最基本功能的移植部分，也是唯一必需的部分，一般在以下目录
contiki-2.5\platform\

main 函数可知
1、void clock_init()

• int main(void)
  
• {
  
•     init_hw();/*硬件初始化--应该复位为最低功耗的硬件设置*/
  
•     /*外设设备初始化*/
  
•     leds_init();
  
•     /* Clock */
  
•     clock_init();
  
• 
  
•     /* Initialize process subsystem */
  
•     process_init();
  
• 
  
•     /* etimers must be started before ctimer_init */
  
•     process_start(&etimer_process, NULL);//设置etimer_process 进程
  
•     ctimer_init();//设置ctimer_process 进程
  
• 
  
•     /* 默认程序 */
  
•     autostart_start(autostart_processes);
  
• 
  
•     while(1) {
  
•      process_run();
  
•     }
  
• }
  

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使用到的GENERAL-PURPOSE TIMERS



再看代码

• /*---------------------------------------------------------------------------*/
  
• void
  
• clock_init()
  
• {
  
•     ADI_GPT_HANDLE hTimer;
  
•     ADI_GPT_RESULT_TYPE result;
  
• 
  
•     result = adi_GPT_Init(ADI_GPT_DEVID_1, &hTimer );
  
• 
  
•     if (ADI_GPT_SUCCESS == result)
  
•      result = adi_GPT_SetPrescaler(hTimer, ADI_GPT_PRESCALER_16);
  
• 
  
•     if (ADI_GPT_SUCCESS == result)
  
•      result = adi_GPT_SetClockSelect(hTimer, ADI_GPT_CLOCK_SELECT_PCLK);
  
• 
  
•     if (ADI_GPT_SUCCESS == result)
  
•      result = adi_GPT_SetPeriodicMode( hTimer, true, CLOCK_CONF_SECOND);
  
•     /*CLOCK_CONF_SECOND 这里设置中断频率 由contiki-conf.h 中定义
  
•      CLOCK_CONF_SECOND=1000   1/1000 s =1ms
  
•      也就是1ms中断一次
  
•     */
  
• 
  
•     if (ADI_GPT_SUCCESS == result)
  
•      result = adi_GPT_SetCountMode(hTimer, ADI_GPT_COUNT_DOWN);
  
• 
  
•     if (ADI_GPT_SUCCESS == result)
  
•      adi_GPT_SetTimerEnable(hTimer, true);
  
• }
  

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很多都是与硬件相关的，知道中断是1ms一次，即可

2、中断函数

• /* ADucRF101 general purpose Timer 1 interrupt handler */
  
• void GP_Tmr1_Int_Handler(void)
  
• {
  
• ((ADI_TIMER_TypeDef *)ADI_TM1_ADDR)->CLRI = TCLRI_TMOUT_CLR;//中断函数清除中断
  
• 
  
• current_clock++;//次
  
• 
  
• if(etimer_pending() && etimer_next_expiration_time() <= current_clock) {
  
•       //timerlist不为空且还没有etimer到期，则执行etimer_request_poll
  
• etimer_request_poll();
  
•      /* etimer_process实现，实际上调用process_poll(&etimer_process);
  
•      触发etimer_process需要运行，到process_run(); 中才得到真正的运行
  
•      */
  
• }
  
• 
  
• if (--second_countdown == 0) {
  
• current_seconds++;//秒
  
• second_countdown = CLOCK_SECOND;
  
• }
  
• }
  

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2.1）CLOCK_SECOND定义了1秒钟产生时钟中断的次数，默认情况是32次，可以通过宏CLOCK_CONF_SECOND来配置
2.2）etimer_pending函数检查timerlist是否为空 (若返回true表示不为空)，etimer_next_expiration_time函数返回next_expiration(即到了 next_expiration才有etimer到期。另，若timerlist为空则返回0)，并与系统当前时间current_clock比较，若 next_expiration小于等于current_clock，则表明还没有etimer到期，于是把系统进程etimer_process的 needspoll设为1，使其具有更快地再次获得执行。


3、clock 其他相关代码  

• /*---------------------------------------------------------------------------*/
  
• clock_time_t
  
• clock_time(void)
  
• {
  
•     return current_clock;
  
• }
  
• /*---------------------------------------------------------------------------*/
  
• unsigned long
  
• clock_seconds(void)
  
• {
  
•     return current_seconds;
  
• }
  
• /*---------------------------------------------------------------------------*/
  
• void
  
• clock_delay(unsigned int d)
  
• {   /*一般设置为us 级别 延时, 纯延时
  
•     */
  
•     /* Does not do anything. */
  
•     uint32_t tick = (MCK/1000000)-2;
  
•     unsigned int i =0;
  
•     for(i=0;i<d;i++)
  
•      for(;tick>0;tick--);
  
• }
  
• /*---------------------------------------------------------------------------*/
  
• void
  
• clock_time_update ( uint32_t count )
  
• {
  
•     /*
  
•     更新 current_seconds 即可
  
•     60s *60 m * 24 h * 365 d = 31536000
  
• 
  
•     unsigned long current_seconds
  
•     min =0
  
•     max = 2^32-1=4294967295
  
• 
  
•     year = 4294967295/31536000 = 136.19 年
  
•     */
  
•     current_clock += ( count*CLOCK_SECOND );
  
•     current_seconds += count;
  
• }
  
• 
  
• void
  
• clock_time_update_ms ( uint32_t count )
  
• {
  
•     while(count) {
  
•      current_clock ++;
  
• 
  
•      if (--second_countdown == 0) {
  
•          current_seconds++;
  
•          second_countdown = CLOCK_SECOND;
  
•      }
  
•      count--;
  
•     }
  
• }
  

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