Contiki——小型的，开源的，极易移植的多任务操作系统

lukobe

Contiki 是一个小型的，开源的，极易移植的多任务操作系统。它专门设计以适用于一系列的内存优先的网络系统，包括从8位电脑到微型控制器的嵌入系统。它的名字来自于托尔海尔达尔的康提基号。Contiki只需几kilobyte的代码和几百字节的内存就能提供多任务环境和内建TCP/IP支持
Contiki的采用事件驱动机制，那么如何才能够产生“事件“呢。答案只有两个：第一，通过时钟定时，定时事件到就产生一个事件；第二，通过某种中断，某个中断发生，就产生某个事件例如外部中断。那么移植contiki到底要做哪些工作呢。
Contiki的移植很简单，由于contiki是非抢占的操作系统，所以移植时并不需要PendSV中保存上下文。只需要提高一个时钟周期给contiki的以产品定时事件
源代码下载地址 :github：https://github.com/contiki
打开Contiki源文件目录，可以看到主要有apps、core、cpu、doc、examples、platform、tools等目录。下面将分别对各个目录进行介绍。
      core
      core目录下是Contiki的核心源代码，包括网络（net）、文件系统（cfs）、外部设备（dev）、链接库（lib）等等，并且包含了时钟、I/O、ELF装载器、网络驱动等的抽象。
      cpu
      cpu目录下是Contiki目前支持的微处理器，例如arm、avr、msp430等等。如果需要支持新的微处理器，可以在这里添加相应的源代码。
      platform
      platform目录下是Contiki支持的硬件平台，例如mx231cc、micaz、sky、win32等等。Contiki的平台移植主要在这个目录下完成。这一部分的代码与相应的硬件平台相关。
      apps
       apps目录下是一些应用程序，例如ftp、shell、webserver等等，在项目程序开发过程中可以直接使用。使用这些应用程序的方式为， 在项目的Makefile中，定义APPS = [应用程序名称]。在以后的示例中会具体看到如何使用apps。
      examples
      examples目录下是针对不同平台的示例程序。Smeshlink的示例程序也在其中。
      doc
      doc目录是Contiki帮助文档目录，对Contiki应用程序开发很有参考价值。使用前需要先用Doxygen进行编译。
      tools
      tools目录下是开发过程中常用的一些工具，例如CFS相关的makefsdata、网络相关的tunslip、模拟器cooja和mspsim等等。
      为了获得良好的可移植性，除了cpu和platform中的源代码与硬件平台相关以外，其他目录中的源代码都尽可能与硬件无关。编译时，根据指定的平台来链接对应的代码。
  
  
移植分析步骤如下：
1）文件


2）头文件路径


3）配置文件
\AD6LoWPAN\contiki-2.5\platform\aducrf101\contiki-conf.h
\AD6LoWPAN\contiki-2.5\platform\aducrf101\clock.c


\AD6LoWPAN\contiki-2.5\platform\aducrf101\contiki-conf.h

• typedef uint8_t u8_t;
  
• typedef uint16_t u16_t;
  
• typedef uint32_t u32_t;
  
• 
  
• typedef int8_t s8_t;
  
• typedef int16_t s16_t;
  
• typedef int32_t s32_t;
  
• 
  
• typedef unsigned int clock_time_t;
  
• typedef unsigned int uip_stats_t;
  
• 
  
• typedef unsigned long off_t;
  
• 
  
• void clock_delay(unsigned int us2);
  
• void clock_wait(int ms10);
  
• void clock_set_seconds(unsigned long s);
  
• unsigned long clock_seconds(void);
  
• 
  
• extern uint8_t get_node_id();
  
• extern uint8_t get_host_id();
  
• extern uint16_t get_src_pan_id();
  
• extern uint16_t get_dst_pan_id();
  
• extern uint8_t get_current_dtsn();
  
• extern void increament_and_store_dtsn();
  
• extern void store_prefix();
  

复制代码
\AD6LoWPAN\contiki-2.5\platform\aducrf101\clock.c
只需要修改一个
void clock_init()
void GP_Tmr1_Int_Handler(void) 中断相关的部分即可

• /**
  
• * \file
  
• *       Clock implementation for ADucRF101.
  
• * \author
  
• *       Analog Devices
  
• */
  
• 
  
• #include "sys/clock.h"
  
• #include "sys/etimer.h"
  
• 
  
• #include "device.h"
  
• 
  
• #include "gpt.h"
  
• 
  
• static volatile clock_time_t current_clock = 0;
  
• static volatile unsigned long current_seconds = 0;
  
• static unsigned int second_countdown = CLOCK_SECOND;
  
• 
  
• 
  
• /*---------------------------------------------------------------------------*/
  
• /* ADucRF101 general purpose Timer 1 interrupt handler */
  
• void
  
• GP_Tmr1_Int_Handler(void)
  
• {
  
•         ((ADI_TIMER_TypeDef *)ADI_TM1_ADDR)->CLRI = TCLRI_TMOUT_CLR;//中断函数清除中断
  
• 
  
•         current_clock++;
  
• 
  
•         if(etimer_pending() && etimer_next_expiration_time() <= current_clock) {
  
•          etimer_request_poll();
  
•         }
  
• 
  
•         if (--second_countdown == 0) {
  
•          current_seconds++;
  
•          second_countdown = CLOCK_SECOND;
  
•         }
  
• }
  
• /*---------------------------------------------------------------------------*/
  
• void
  
• clock_init()
  
• {
  
•     ADI_GPT_HANDLE hTimer;
  
•     ADI_GPT_RESULT_TYPE result;
  
• 
  
•     result = adi_GPT_Init(ADI_GPT_DEVID_1, &hTimer );
  
• 
  
•     if (ADI_GPT_SUCCESS == result)
  
•      result = adi_GPT_SetPrescaler(hTimer, ADI_GPT_PRESCALER_16);
  
• 
  
•     if (ADI_GPT_SUCCESS == result)
  
•      result = adi_GPT_SetClockSelect(hTimer, ADI_GPT_CLOCK_SELECT_PCLK);
  
• 
  
•     if (ADI_GPT_SUCCESS == result)
  
•      result = adi_GPT_SetPeriodicMode( hTimer, true, 1000);
  
• 
  
•     if (ADI_GPT_SUCCESS == result)
  
•      result = adi_GPT_SetCountMode(hTimer, ADI_GPT_COUNT_DOWN);
  
• 
  
•     if (ADI_GPT_SUCCESS == result)
  
•      adi_GPT_SetTimerEnable(hTimer, true);
  
• }
  
• 
  
• /*---------------------------------------------------------------------------*/
  
• clock_time_t
  
• clock_time(void)
  
• {
  
•         return current_clock;
  
• }
  
• /*---------------------------------------------------------------------------*/
  
• unsigned long
  
• clock_seconds(void)
  
• {
  
•         return current_seconds;
  
• }
  
• /*---------------------------------------------------------------------------*/
  
• void
  
• clock_delay(unsigned int d)
  
• {
  
• /* Does not do anything. */
  
• }
  
• /*---------------------------------------------------------------------------*/
  
• void
  
• clock_time_update ( uint32_t count )
  
• {
  
• current_clock += ( count*CLOCK_SECOND );
  
• current_seconds += count;
  
• }
  
• 
  
• void
  
• clock_time_update_ms ( uint32_t count )
  
• {
  
•     while(count)
  
•     {
  
•      current_clock ++;
  
• 
  
•      if (--second_countdown == 0) {
  
•      current_seconds++;
  
•      second_countdown = CLOCK_SECOND;
  
•      }
  
•      count--;
  
•     }
  
• }
  

复制代码