SAMD20 Xplained Pro学习6：看门狗WDT测试

wudianjun2001

SAMD20的看门狗和以前用过的其他的MCU有点不一样，SAMD20的WDT有两种工作模式：正常模式和窗口模式。两种模式都需要定义超时周期，并且发生超时情况下发出早期预警中断。区别是在窗口模式下，还需要在超时周期内定义一个称为窗口的时间槽，只有在窗口内清除计数才认为程序正常运行，否则过早或过晚清除都认为程序运行异常，并发出早期预警中断。
       正常模式下，WDT使能后，如果应用程序未能在超时周期到来前清除计数，WDT将发出系统复位，WDT清除计数操作可以在超时周期内任何时刻进行。预警中断只是提醒用户快点喂狗，再不喂狗，狗就要咬人了。
       窗口模式下，WDT使用两个超时周期：关闭窗口超时周期及正常超时周期，在关闭窗口超时周期内不能清除计数，如果执行清除计数，WDT将发出系统复位。
本次试验使用的正常模式，测试看门狗的工作。
WDT的内部框图

WDT的工作模式

我们这次使用的正常工作模式计数示意图

操作外设首先要注意的是外设的使用时钟，我使用的是外设GLK2时钟，它是外部32.768KHZ的32分频，也就是1024HZ。这个在文件conf_clocks.h中定义

看门狗的初始化函数

看门狗的早期预警中断函数，里面搞了个计数，如果没有喂狗的话，可以看到计数器计数几次后系统复位

主程序，相关部分很简单，在定时中断里喂狗，1S喂一次，如果不喂狗的话，4S后系统复位，读者可以把喂狗的语句去掉测试下

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