【CypressBLE】8.使用I2C地磁传感器

tjcfeng

上一次让LCD能显示东西方便调试了，接下来继续使用这个程序再增加个外设，HMC5883L地磁传感器。这个传感器使用I2C连接，地址为0x3C，7位的地址就是0x3C > 1 = 0x1E，程序中将使用这个地址。
    打开工程，在右边找到I2C拖过来


   
    双击I2C开始配置。板子是主模式，所以这里需要改成Master，其他的不用动

   
    再来设置一下I2C需要的引脚。由于在扩展板上没有找到合适的引脚，其他的接起来太麻烦，正好在蓝牙的小板上发现了四个预留口，居然和我的这个传感器引脚是一样的。不焊排座了，直接用杜邦线连接吧。蓝牙板上已经标明，SCL是P1_5，SDA是P1_4，就按照这个设置


   
    设置好后编译一下，自动生成I2C的代码。名字没有改，默认是I2C_1

   
   
    下面开始为HMC5883L编写代码。代码网上有很多，比如51的、STM32的，但是用到PSoC上需要稍微改动一下。新建一个两个文件保存为
HMC5883L.c和HMC5883L.h

   
     将代码拷过来，注意I2C的调用方法有所不同

   
    主程序就好办了，别忘了在工程里引用HMNC5883的这两个文件

   
    开始编译，居然报错了。HMC5883里调用了atan2这个函数，但是math.h文件已经引用了，为什么还是编译不过去呢？

   
    原来引用的是头文件，但是实现的代码是包括在lib中，需要这样添加。在菜单中打开Build Setting

   
    找到Linker，在Additional Libraries里写如一个'm'

   
    确定保存，再次编译，没有问题了

   
    烧写进去看看效果

   
    换换方向

   
    这里只是做了最简单的通讯和数据转换，真正使用时还需要一些滤波等操作增加准确度，请自行查找相关算法吧。