【NXP电机驱动套件MAPS-56F84000】试用之四第一个BLDC程序

wangzh_2002

   现在软件已经按照上一章的方法编好了，这是关键时刻，要让程序运行起来了。
   第一步我不敢直接接电机运行，怕程序控制上有错误，虽然这个程序是借鉴NXP的官方的TWR-56F84789的例程修改而来，但因为有很多端口和官方的TWR-56F84789端口不一致，还是小心为妙，怕程序中还有那些坑没有找到。
按照下图挑线


   将电机的5跟霍尔传感器和电源的线接好，三根电机线圈的线不接，屏蔽程序中检测线圈的代码，运行程序，程序没有报故，运行正常，但电压检测有些不准，但现在不管它了，按下UP按钮


就可以看到


     D1到D6其中有两个灯在亮，着两个灯正好对应了6路PWM中的两路，D1、D2、D3对应驱动T2、T3、T4这三个驱动管，D4、D5、D6对应驱动T11、T12、T13这三个驱动管。
     此时用手旋转电机，就可以看到D1到D6的灯在变化，正好表示电机随着霍尔传感器的信号在换向，同时也说明程序运行正常。
    将电机的U、V、W线圈线按照循序接到电路板上。

    接好线后给电路板通电12VDC，同时运行freeMASTER对程序运行情况进行监控。
    按下UP按钮后电机开始运行起来了。
     从freeMASTER的界面上就可以看到电机的运行状态和参数，如速度、电压、PWM的占空比等


用示波器测量GPIOE1/PWM0A端口和GPIOE0/PWM0B端口，可看到波形如下




此时每按一下UP按钮，电机速度就增加500转，每按一下DOWM按钮，电机速度就减少500转。但转速为0时电机就停转。
也可以通过下面的代码修改按钮按下的转速增加或减少的数值
#define N_MIN FRAC16(500.0/N_MAX)

#define N_INC  N_MIN
从freeMASTER界面上看电机转速明显不对，实际的转速的上面显示的转速高，我通过检查代码发现转速的检测与电机的级数有关，默认的电机是2级电机，而我找的一个电机查不到具体参数，只能通过测量实际转速计算了。
#define POLE_PAIRS  2//电机级数
我改成了
#define POLE_PAIRS 16//电机级数
      再次检测电机转速已经和显示的转速一致了。
     通过这次软件调试，说明了开发板电路正常，运行的第一个BLDC电机驱动程序也正常，但这个程序功能还不够完善，后续就是要对程序进行完善了。