树莓派控制继电器模块

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之前在爱板网申请的一块继电器模块，就拿来控制房间的灯泡了~现在来分享使用经验~
首先要控制继电器我们得对GPIO进行设置。
先安装github的git工具
sudo apt-get -y install git-core然后从github上获取gpio工具的程序：git clone git://git.drogon.net/wiringPicd wiringPigit pull origin./buildcd ~上面的命令会自动下载和安装gpio到树莓派上。安装好后reboot重启一下。
然后试试输入gpio -v命令看看~
如果有版本号等信息输出说明安装成功。
然后我们可以用gpio readall命令查看当前所有的GPIO状态。
下面我们来用gpio控制继电器模块。
首先把继电器模块和树莓派连接，如下图，黑色点的表示继电器模块接地的引脚，蓝色是GPIO，这里连接的是GPIO22，然后VCC和3.3V连接。

连接好后，打开树莓派终端，输入下面的命令初始化GPIO
sudo gpio -g mode 22 out设置GPIO22为输出模式
然后就可以通过控制IO来让继电器吸合或断开了。
我们可以写一段脚本程序来控制和判断继电器的状态~
##释放继电器sudo gpio -g mode 22 outsudo gpio -g write 22 1if [ "`gpio -g read 22`" == "1" ];then                echo "继电器释放"else                echo "Error：无法关闭"fi##吸合继电器sudo gpio -g mode 22 outsudo gpio -g write 22 0if [ "`gpio -g read 22`" == "0" ];then                echo "继电器吸合"else                echo "Error：无法打开"fi##判断继电器的状态if [ "`gpio -g read 22`" == "0" ];then                echo "继电器处于吸合状态"else                echo "继电器处于释放状态"fi