ChipKIT Uno32 教程--第三课：与chipKIT对话

Pollux

这一章主要介绍chipKIT Uno32如何通过串口与计算机通信。
MPIDE简介

之前我们已经接触过了chipKIT的开发环境MPIDE，它是在Arduino IDE基础上修改而来。集成开发环境由JAVA语言编写，界面非常友好。而编程语言也以Processing和C语言为基础，将很多单片机的参数设置操作都封装成函数，使得基于Arduino语言编程也非常简单。
MPIDE界面操作简单

MPIDE提供了非常多样例程序

MPIDE中一个程序或者项目就叫做一个Sketch，主程序是.pde文件

函数库
丰富的库文件是Arduino的一大特色。库是很多函数的一个大集合，而这些函数之间是相关的。这里我们要用到的是串行通信函数库，具体功能请看Serial。

串口连接

chipKIT上的PIC32微处理器集成了两个UART口，因此在chipKIT Uno32的GPIO上也有两路串行通信。
UART1与USB控制芯片的串行接口相连，同时也连接到数字0（RX）、数字1（TX）。当不需要USB通信时，我们也可以用来接外部串行设备，需要注意电压范围，此引脚是直接由微处理器引出。

LD1和LD2是USB虚拟串口通信指示灯。

UART2连接到数字39（RX）、数字40（TX）。可以用来接外部串行设备，需要注意电压范围，此引脚是直接由微处理器引出。
Hello World
下面我们来试试第一个简单的程序hello world，输入以下代码。

       

• 不管任何程序，setup()和loop()是必不可少的函数，即使函数什么也不做，没有一行代码，也必须具备。       
  
• 串口通信，首先必须在setup()里初始化串口serial.begin()，同时设置串行传送的波特率，这里我们设为9600bit/秒。       
  
• 程序编译好以后，下载到目标板，完成后打开串口监视窗口。chipKIT Uno32会初始化串行通信，然后执行程序。
  

       

• loop()没有内容，程序执行后只打印一次'Hello World'，如果复位chipKIT Uno32，会再一次执行程序。
  

修改Sketch

现在我们对上面程序修改一下，如下：

在setup()中初始化串口，在loop()中打印字符，delay(1000)语句用来延时1秒，因此每隔1秒打印“helloworld”。

注意观察chipKIT Uno32，会发现LD2一直在闪烁，因为每隔一秒会通过串口发送数据到计算机，所以RX指示灯会有指示有数据传送。
接收串口信息

我们已经可以通过串口发送数据，下面来试试接收数据，输入以下代码，串行库函数说明可参见serial。

       

• 该程序首先判段串口有没有数据，如果有，读出字符       
  
• 输出所接收到的串口字符       
  
• 判断接收的字符，如果为字母“A"将点亮LD4，否则熄灭LD4，同时在串口监视窗口显示。       
  
• 下载程序后，打开串口监视窗口，在send框内可以输入一个或者一串字符。
  

       

• 在接收数据时，LD1会变亮显示接收数据。       
  
• 根据就收的字符可以点亮或者熄灭LD4。