【DLT-RK3288试用】11,uboot源码分析

robe.zhang · 发表于 2018-7-19 00:54:03

本帖最后由 robe.zhang 于 2018-7-19 01:10 编辑

【DLT-RK3288试用】11,uboot源码分析

看了一遍源码看完了，重点看了启动失败的一部分；
rk3288 有一堆板级文件，是 rockchip 专有的，就是一些img有关存储有关的东西，也没有合入主线；
看了时候做了个记录，以下：

arch/arm/cpu/armv7/start.S：
全局变量：
Reset
Rockchip 芯片在开头设置了loader_tag，确认通过的话才能运行，不然死到这里
#ifdef CONFIG_ROCKCHIP
ldr r0, =__loader_tag
ldr r1, [r0]
ldr r0, =LoaderTagCheck
ldr r0, [r0]
cmp r1, r0
movne pc, r14
#endif
执行：save_boot_params，没实现，为空
关中断，设置SVC32模式
设置中断向量########，启用向量(CP15 VBAR register, @Set VBAR)
如果有的话就执行两个lowlevel_init，没有就跳过
cpu_init_cp15
除能L1 I/D cache，除能L2 cache，关闭mmu，cache
cpu_init_crit
执行板级lowlevel_init，若定义靠外部实现，没有跳过
跳入主程序 _main########
设置一个全局变量gloader_tag
arch/arm/lib/vectors.S：
设置全局变量：
.globl _vector
.globl RSA_KEY_TAG
.globl RSA_KEY_LENGTH
.globl RSA_KEY_DATA
.globl LoaderTagCheck
设置中断向量：
b reset
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq
如果不使用 SPL，就把中断处理实现了，使用 SPL 的话很可能在之后的代码实现。
这个文件是汇编，一堆宏实现的中断处理
arch/arm/lib/crt0.S: _main
初始化C runtime environment，
设置CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR
(=CONFIG_RAM_PHY_END , include/configs/rk_default_config.h)
(=0x0+SZ_128M , include/configs/rk32plat.h)
（arm寄存器，r2=sp，r9=gd，r1=gd，r0=0）
设置GD_SIZE
初始化GD空间
执行board_init_f########
重设置 sp，gd
执行relocate_code
初始化final environment
执行c_runtime_cpu_setup：开机ICACHE，DCACHE，设置_vector/_start
预留bss空间并清零
执行coloured_LED_init (板级实现，有没有无所谓)
执行red_led_on (板级实现，有没有无所谓)
执行 board_init_r######## (这个是个函数数组，一堆函数)
common/board_f.c：board_init_f
(初始化GD空间)
调用initcall_run_list()
执行init_sequence_f
setup_ram_buf：设置gd->ram_size 和 gd->arch.ram_buf
setup_mon_len：设置gd->mon_len
setup_fdt：设置gd->fdt_blob
trace_early_init：(ifdef CONFIG_TRACE) trace memory map
initf_malloc：初始化malloc，设置gd->malloc_limit，清零gd->malloc_ptr
arch_cpu_init：空，啥也没干
mark_bootstage：做个标记
fdtdec_check_fdt：(ifdef CONFIG_OF_CONTROL)调用fdtdec_prepare_fdt，检查gd->fdt_blob 有效性
initf_dm：分4步dm_init，dm_scan_platdata，dm_scan_fdt，dm_scan_other
dm_init：gd->dm_root 存在就退出，不存在分三步执行：
初始化链表INIT_LIST_HEAD
device_bind_by_name：最终执行 device_bind
device_probe：uclass_post_probe_device
dm_scan_platdata：扫描链表实现
dm_scan_fdt：扫描链表
dm_scan_other：空，啥也没有
board_early_init_f：(if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
空，没有实现
timer_init：没有实现。Armv7通用代码初始化下面三个成员变量
gd->arch.tbl=0;
gd->arch.tbu = 0;
gd->arch.timer_rate_hz = CONFIG_SYS_HZ_CLOCK / CONFIG_SYS_HZ
env_init：没有实现，通用代码初始化两个成员变量
gd->env_addr= (ulong)&default_environment[0];
gd->env_valid = 1
init_baud_rate：初始化成员变量baudrate
gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
serial_init：获取驱动结构体，设置gd->flag
gd->flags |= GD_FLG_SERIAL_READY;
return get_current()->start();
console_init_f：设置控制台标志，设置gd->flag
gd->have_console = 1;
gd->flags |= GD_FLG_SILENT;（ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE）
fdtdec_prepare_fdt：检查fdt状态(gd->fdt_blob)
display_options：打印uboot版本信息，build时间
printf ("\n\n%s, Build: %s\n\n", version_string, BUILD_TAG);
printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
display_text_info：打印内存代码段地址，bss段地址，打印IRQ，FIQ栈地址
print_cpuinfo：没实现。其他板子是打印cpu信息
show_board_info
调用board/rockchip/rk32xx/rk32xx.c：checkboard函数，打印：
puts("Board:\tRockchip platform Board\n");
INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT：宏定义一个函数入口，如果有实现以下
打印puts("Watchdog enabled\n");并且初始化WATCHDOG_RESET
misc_init_f：(if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)),没实现
INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET：还是调用WATCHDOG_RESET
init_func_i2c：rk专用文件drivers/i2c/rk_i2c.c
打印i2c_info("i2c_init\n");
设置 iomux，设置clk
init_func_spi：rk实现为空
打印SPI：ready，什么也不做
announce_dram_init：打印信息
puts("DRAM: ");
dram_init：初始化dram(/* configure available RAM banks */)
rk没有实现，是因为rk提供bin文件，在开头loadertag 里面有代码
INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET：又一次reset
Uboot 启用watchdog，是最最基础的功能，后续还有很多这个代码
Testdram：这个是空，如果if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)才执行
INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET：
init_post：如果ifdef CONFIG_POST才执行
INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET：
setup_dest_addr：
reserve_uboot：计算gd->relocaddr，预留空间，对齐，打印信息
reserve_logbuffer：计算gd->relocaddr，预留空间，对齐，打印信息
reserve_pram：计算gd->relocaddr，预留空间，对齐，打印信息
reserve_round_4k：计算gd->relocaddr，4KB对齐
reserve_mmu：计算gd->relocaddr，赋值gd->arch.tlb_size，对齐打印
gd->arch.tlb_size = PGTABLE_SIZE;
reserve_lcd：计算gd->relocaddr，赋值gd->fb_base，对齐打印
调用lcd_setmem(common/lcd.c),获取预留之后的gd->relocaddr更新
并赋值给gd->fb_base
reserve_global_buffers：预留四个buffer：
gd->arch.rk_global_buf_addr：
gd->arch.rk_boot_buf_addr：
gd->arch.fastboot_buf_addr：fastboot 和 boot 使用同样空间
gd->arch.fastboot_log_buf_addr：
reserve_trace：预留，赋值gd->trace_buff，打印
reserve_video：其他架构使用，预留fb，赋值gd->fb_base
reserve_uboot：跟前面实现同样功能，只是内存位置分配不同
reserve_malloc：预留malloc()空间，从gd->start_addr_sp顶部预留
reserve_board：预留gd->bd空间，从gd->start_addr_sp顶部预留，
赋值gd->bd为gd->bd空间底部，并打印信息
setup_machine：赋值gd->bd->bi_arch_number，注释说明了一切
gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE;
/* board id for Linux */
reserve_global_data：设置新的gd->new_gd，并打印
reserve_fdt：
从栈空间gd->start_addr_sp预留一个gd->fdt_blob，并赋值gd->new_fdt
reserve_stacks：设置栈指针，并对齐(16Byte对齐)
gd->start_addr_sp：
setup_dram_config：调用dram_init_banksize，设置成员变量
赋值gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
赋值gd->bd->bi_dram[0].size
show_dram_config：打印信息
Bank 1: 0x00000000
Bank 2: 0x08000000
………….
display_new_sp：打印新sp
setup_board_extra：如果ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO设置gd->bd变量
bd->bi_s_version = “1.2”
bd->bi_r_version = "U-Boot 2014.10-RK3288-10"
bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk
bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
reloc_fdt：memcpy() 实现，从gd->fdt_blob 复制到gd->new_fdt
setup_reloc
gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
NULL:结束了，这个NULL必须要，退出项
common/board_r.c：board_init_r########
调用initcall_run_list()
initr_trace：初始化hdr空间，赋值gd->trace_buff
hdr->func_count
hdr->call_accum
hdr->ftrace
hdr->ftrace_size
hdr->depth_limit
initr_reloc：
gd->flags |= GD_FLG_RELOC
bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_R, "board_init_r")
initr_caches：没有实现，为空
initr_barrier：为空，ppc专用
initr_malloc：从gd->relocaddr往下分配malloc空间，并初始化
malloc_start = gd->relocaddr - TOTAL_MALLOC_LEN;
bootstage_relocate：填充record[xxx].name 变量，使用 memcpy实现
initr_dm：保存gd->dm_root_f，置零gd->dm_root，重新调用dm_init_and_scan
gd->dm_root_f = gd->dm_root;
gd->dm_root = NULL;
dm_init_and_scan，同上
board_init：rk3288没有实现，为空
set_cpu_clk_info：设置gd->bd 三个结构体
gd->bd->bi_arm_freq
gd->bd->bi_dsp_freq
gd->bd->bi_ddr_freq
stdio_init_tables：
重新建立stdio_names，初始化devs.list 链表头，
initr_serial：
从fdt中找出chosen节点，alias节点，
找出UCLASS_SERIAL节点，放入cur_dev 指针中(udevice 结构体)
查找是否设备列表是否有这个节点，没有的话 device_probe
打印信息
initr_announce：
打印信息Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", gd->relocaddr
或者Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", CONFIG_SYS_TEXT_BASE
INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET：看门狗同上
initr_addr_map：没有实现，为空
board_early_init_r：没有实现，为空
board_early_init_r
INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
initr_logbuffer:
设置console_loglevel，设置log_version，初始化log 结构体
initr_post_backlog：没有实现
INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
initr_icache_enable：
initr_icache_enable：
power_init_board：
power_init_board：
INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET：
initr_nand：
initr_onenand,：
initr_mmc：
initr_dataflash,：
initr_rk_storage,：rockchip 独有，如果ifdef CONFIG_ROCKCHIP
initr_env：
INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET：
initr_secondary_cpu：
INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET：
stdio_add_devices,
initr_jumptable,
initr_api：
console_init_r：/* fully init console as a device */
show_board_info：
arch_misc_init：
misc_init_r：
initr_hermes_start,：
INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
initr_kgdb,
interrupt_init,
initr_enable_interrupts,
initr_status_led：初始化，点灯，和plat-xxxx架构相似的驱动结构
initr_ethaddr,
board_late_init：设置bootdelay，bootcmd，保存env
board_init_adjust_env：
load_disk_partitions
rkimage_prepare_fdt
pmic_init
pwm_regulator_init
fg_init
dram_freq_init
spk_io_init
rkidb_setup_space
rkidb_get_idblk_data
SecureBootCheck
rkidb_get_bootloader_ver
rkidb_get_sn(tmp_buf)
board_fbt_preboot
initr_scsi
initr_doc
initr_bbmii
initr_net
initr_post
initr_pcmcia
initr_ide
last_stage_init
initr_bedbug
initr_mem
initr_kbd
run_main_loop
最后一个函数run_main_loop()调用了 main_loop()########
Common/main.c：main_loop
bootstage_mark_name：
modem_init：空
setenv("ver", version_string);
cli_init：
run_preboot_environment_command：
update_tftp：
bootdelay_process：
cli_process_fdt：
cli_secure_boot_cmd：
autoboot_command：########
cli_loop：不会执行到这里
common/autoboot.c：autoboot_command【bootcmd】
debug("### main_loop: bootcmd="%s"\n", s ? s : "<UNDEFINED>");
disable_ctrlc：
run_command_list：########
disable_ctrlc：
common/cli.c：run_command_list：
cli_simple_run_command_list：
调用cli_simple_run_command：在common/cli_simple.c
fdfdfdfdfdfdfd
cli_simple_run_command：执行每一条CMD命令
最终是do_bootrk 引导进入内核：
puts("bootrk: do_bootm_linux...\n");
do_bootm_linux(0, 0, NULL, &images);
熟悉的不能再熟悉了
do_bootm_linux：
调用boot_jump_linux
kernel_entry(0, machid, r2);
uboot结构体：bd (arch/arm/include/asm/u-boot.h) gd (include/asm-generic/global_data.h)
结构体1:gd
typedef struct global_data {
bd_t *bd;
unsigned long flags;
unsigned int baudrate;
unsigned long cpu_clk; /* CPU clock in Hz! */
#ifdef CONFIG_ROCKCHIP
unsigned long cpul_clk; /* CPU clock in Hz! */
#endif
unsigned long bus_clk;
/* We cannot bracket this with CONFIG_PCI due to mpc5xxx */
unsigned long pci_clk;
unsigned long mem_clk;
#if defined(CONFIG_LCD) || defined(CONFIG_VIDEO)
unsigned long fb_base; /* Base address of framebuffer mem */
#endif
#if defined(CONFIG_POST) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
unsigned long post_log_word; /* Record POST activities */
unsigned long post_log_res; /* success of POST test */
unsigned long post_init_f_time; /* When post_init_f started */
#endif
#ifdef CONFIG_BOARD_TYPES
unsigned long board_type;
#endif
unsigned long have_console; /* serial_init() was called */
#ifdef CONFIG_PRE_CONSOLE_BUFFER
unsigned long precon_buf_idx; /* Pre-Console buffer index */
#endif
#ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
unsigned long do_mdm_init;
unsigned long be_quiet;
#endif
unsigned long env_addr; /* Address of Environment struct */
unsigned long env_valid; /* Checksum of Environment valid? */
unsigned long ram_top; /* Top address of RAM used by U-Boot */
unsigned long relocaddr; /* Start address of U-Boot in RAM */
phys_size_t ram_size; /* RAM size */
unsigned long mon_len; /* monitor len */
unsigned long irq_sp; /* irq stack pointer */
unsigned long start_addr_sp; /* start_addr_stackpointer */
unsigned long reloc_off;
struct global_data *new_gd; /* relocated global data */
#ifdef CONFIG_DM
struct udevice *dm_root; /* Root instance for Driver Model */
struct udevice *dm_root_f; /* Pre-relocation root instance */
struct list_head uclass_root; /* Head of core tree */
#endif
const void *fdt_blob; /* Our device tree, NULL if none */
void *new_fdt; /* Relocated FDT */
unsigned long fdt_size; /* Space reserved for relocated FDT */
void **jt; /* jump table */
char env_buf[32]; /* buffer for getenv() before reloc. */
#ifdef CONFIG_TRACE
void *trace_buff; /* The trace buffer */
#endif
#if defined(CONFIG_SYS_I2C)
int cur_i2c_bus; /* current used i2c bus */
#endif
#ifdef CONFIG_SYS_I2C_MXC
void *srdata[10];
#endif
unsigned long timebase_h;
unsigned long timebase_l;
#ifdef CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN
unsigned long malloc_base; /* base address of early malloc() */
unsigned long malloc_limit; /* limit address */
unsigned long malloc_ptr; /* current address */
#endif
struct arch_global_data arch; /* architecture-specific data */
} gd_t;
结构体2:bd
typedef struct bd_info {
ulong bi_arch_number; /* unique id for this board */
ulong bi_boot_params; /* where this board expects params */
unsigned long bi_arm_freq; /* arm frequency */
unsigned long bi_dsp_freq; /* dsp core frequency */
unsigned long bi_ddr_freq; /* ddr frequency */
struct /* RAM configuration */
{
ulong start;
ulong size;
} bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];
#ifdef CONFIG_RK_MAX_DRAM_BANKS
struct /* RAM configuration for kernel */
{
u64 start;
u64 size;
} rk_dram[CONFIG_RK_MAX_DRAM_BANKS + 1];
#endif /* CONFIG_RK_MAX_DRAM_BANKS */
} bd_t;
结构体3：trace_hdr：/lib/trace.c
struct trace_hdr {
int func_count; /* Total number of function call sites */
u64 call_count; /* Total number of tracked function calls */
u64 untracked_count; /* Total number of untracked function calls */
int funcs_used; /* Total number of functions used */
/*
* Call count for each function. This is indexed by the word offset
* of the function from gd->relocaddr
*/
uintptr_t *call_accum;
/* Function trace list */
struct trace_call *ftrace; /* The function call records */
ulong ftrace_size; /* Num. of ftrace records we have space for */
ulong ftrace_count; /* Num. of ftrace records written */
ulong ftrace_too_deep_count; /* Functions that were too deep */
int depth;
int depth_limit;
int max_depth;
};
结构体4：stdio_dev
struct stdio_dev {
int flags; /* Device flags: input/output/system */
int ext; /* Supported extensions */
char name[16]; /* Device name */
/* GENERAL functions */
int (*start)(struct stdio_dev *dev); /* To start the device */
int (*stop)(struct stdio_dev *dev); /* To stop the device */
/* OUTPUT functions */
/* To put a char */
void (*putc)(struct stdio_dev *dev, const char c);
/* To put a string (accelerator) */
void (*puts)(struct stdio_dev *dev, const char *s);
/* INPUT functions */
/* To test if a char is ready... */
int (*tstc)(struct stdio_dev *dev);
int (*getc)(struct stdio_dev *dev); /* To get that char */
/* Other functions */
void *priv; /* Private extensions */
struct list_head list;
};
结构体5：udevice
struct udevice {
struct driver *driver;
const char *name;
void *platdata;
int of_offset;
struct udevice *parent;
void *priv;
struct uclass *uclass;
void *uclass_priv;
void *parent_priv;
struct list_head uclass_node;
struct list_head child_head;
struct list_head sibling_node;
uint32_t flags;
int req_seq;
int seq;
};

复制代码

风之山谷 · 发表于 2018-7-19 09:34:57

膜拜大佬，都在看源码了

xiaoshen-372360 · 发表于 2018-8-30 17:22:55

学习了！！！！！！！膜拜膜拜

[原创] 【DLT-RK3288试用】11,uboot源码分析

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