1.6 ARM开发工具
用户选用ARM处理器开发嵌入式产品时，选择合适的开发工具可以加快开发进度，节省开发成本。根据功能不同，ARM应用软件的开发工具分别有编译软件、汇编软件、连接软件、调试软件、评估板、JTAG仿真器和在线仿真器等，目前世界上大约有四十多家公司提供以上不同种类的开发产品。
Realview系列开发工具的英文全称为Realview Developer Suite，是ARM公司（www.arm.com）为方便用户在ARM芯片上进行应用软件开发而推出的一整套集成开发工具。该套工具包括软件开发套件和硬件仿真工具。经过ARM公司逐年的维护和更新，目前的最新版本为3.0。
ARM RVDS起源于ARM ADS（ARM Developer Suite），它对一些ADS的模块进行了增强并替换了一些ADS的组成部分。它支持几乎所有的ARM处理器，包括最新的ARMv6体系结构。支持的操作系统除了Windows外，还有Linux。
ARM RVDS主要包括以下几部分。
1．Realview compilation Tools
Realview compilation Tools由编译器、汇编器和连接器组成。ARM公司针对ARM系列每一种结构都进行了专门的优化和处理，这一点除了作为ARM结构的设计者ARM公司外，其他公司都无法办到。
Realview compilation Tools主要包括以下组件：
· ARM/Thumb汇编器armasm；
· 连接器armlink；
· 格式转换工具fromelf；
· 库管理器armar；
· C和C++应用程序库；
· 工程管理。
这些工具的使用过程如图1.1所示。
以上工具为命令行开发工具，同时也被集成在它的IDE开发环境中。
图1.1 ARM开发工具组件使用过程
2．集成开发环境
（1）CodeWarrior
CodeWarrior是Metrowerks公司一套比较著名的集成开发环境，是一个直观、易用的环境，集成了很多ARM开发工具。CodeWarrior界面风格独特，如图1.2所示。
图1.2 CodeWarrior集成开发环境
CodeWarrior包含项目管理、代码生成、语法敏感编辑器、C/C++源文件浏览器、类浏览器以及文件比较器等。项目管理有直观的GUI，可以通过隐藏底层目录结构来简单地管理复杂的项目。强大的内置编辑器是编写软件的理想工具。可配置的接口让用户可以根据喜好裁减外形，以提高效率。
（2）AXD
AXD即ARM扩展调试器（ARM extended Debugger）是运行在主机上的嵌入式开发调试工具。其界面如图1.3所示。
图1.3 AXD图形界面
AXD包含新型的GUI、图形窗口管理、数据显示、命令行接口等组件。它使用户不用改变调试器就可以选择不同的调试目标，如ARMulator、Angel或Multi_ICE等，扩展了ARM调试目标接口。
3．Multi_ICE
Multi_ICE是ARM公司自己的JTAG仿真器，其JTAG链时钟可以设置为5kHz～10MHz。它支持ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10等ARM系列处理器。
Multi_ICE主要有以下特点。
· 快速的下载和单步速度；
· 用户控制的输入、输出位；
· 可编程的JTAG位传送速率；
· 开放的接口，允许调试非ARM核和DSP；
· 网络连接到多个调试器。
