MPU系列是很常见的惯性测量单元(IMU)芯片系列,用于制作姿态稳定系统、导航系统等。其中,mpu9250,mup9255,mpu9150都是存储在芯片内的不同版本。
1.mpu9250和mpu9255有什么区别
mpu9250和mpu9255主要在其I2C地址上不同,mpu9255的I2C地址固定为0x68,而mpu9250可以通过连接AD0脚指定一个不同的地址(0x68或0x69)。此外,mpu9250提供了一些额外的功能,如加速度计和陀螺仪的高通滤波器。
2.mpu9150和mpu9250有什么区别
mpu9150和mpu9250之间最大的区别是它们内置的磁力计芯片不同。MPU9250采用了磁力计AK8963而MPU9150采用了AK8975。AK8963比AK8975响应更快,拥有更高的分辨率,并且没有在高温环境下存在漂移的问题。
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