光电编码器的作用什么?常用的有几种光电编码器?

光电编码器是一种测量设备，主要用于将机械位置转化为数字量，通常应用于工业自动化设备和机器人等领域中。

1.光电编码器的作用是什么

光电编码器可以将运动状态下的物理位移转变成数字信号输出，以实现精确的位置检测和控制。其中包括了转速、角度、线性位移等参数的测量，广泛应用于各种机械和自动化系统中，例如数控机床、印刷机、纺织机、机器人、直升机、轨道交通等领域。

光电编码器的基本构成是旋转光栅（或者条状光栅）、光源和光敏元件，光栅和光敏元件之间通过光束相互照射，当旋转光栅进行运动时，它所产生的视觉效果会让光敏元件产生脉冲信号输出，根据这些脉冲的个数和计数方式，实现对旋转或者位移运动的精确测量。

2.常用的光电编码器类型有哪些

目前市场上常见的光电编码器主要包括绝对型、增量型和角度型三种类型。其中：

2.1 绝对型光电编码器：

绝对型光电编码器一般都采用磁性或者光学器件进行位置信息的读取，它可以在开始时直接同时获取起始位置和当前位置信息。因此，绝对型光电编码器具有不需要回零功能和防止误操作等优点，并且适用于需要快速准确定位的应用场景，比如机器人、AVC(自动载货车)等自动化设备。

2.2 增量型光电编码器：

增量型光电编码器只能输出两路正交方波，即A相和B相脉冲，它无法记住原点，需要机械系统复位后才能重新获取位置信息。那么，在角度测量时，多次计算A、B相的相对位置就可以获得一个角度测量值。相较于绝对型设备，增量型光电编码器鲁棒性更高，并且价格也更为实惠，通常被应用在机床和自动化系统等中。

2.3 角度型光电编码器：

角度型光电编码器主要是用于测量机械的旋转角度，其输出信号为具有一定物理意义的角度大小。由于其精度要求较高，因此其构成模式也比较复杂，并且价格偏高，主要被应用于精密加工、航空航天和国防等高端领域中。