车载adas系统分为哪几类 adas系统常用的传感器有哪些

对于现代汽车而言，安全性已经成为了一个不可或缺的因素。随着科技的发展，越来越多的汽车制造商开始采用先进驾驶辅助系统（ADAS）。那么，车载ADAS系统分为哪几类？ADAS系统常用的传感器有哪些呢？ 本文将详细介绍这个话题。

1.车载ADAS系统分为哪几类

车载ADAS系统一般分为四类：感知、实时决策和控制、显示和人机交互以及数据记录和处理。下面我们来依次了解一下每一类：

• 感知：这类系统通过使用各种传感器设备来获取车辆周围的信息。主要包括雷达、摄像头与激光雷达等设备。
• 实时决策和控制：这种系统分析从车载传感器中获得的数据，并基于此向车辆提供实时控制。例如，当检测到与前车的距离过近时，控制器会自动刹车避免碰撞。
• 显示和人机交互：这种系统提供给驾驶员有关车辆状态和周围环境信息。例如，在蓝牙电话上听取导航方向或检测疲劳驾驶并在必要时发出警告。
• 数据记录和处理：ADAS系统通过收集各种传感器设备提供的信息（例如事故发生前后所需的数据），以及其他相关数据来支持延误分析和研究

2.ADAS系统常用的传感器有哪些

ADAS系统依靠许多不同类型的传感器进行操作。 下面是几种常用的传感器：

1. 雷达：使用无线电波检测周围物体的位置、速度和方向。
2. 激光雷达：使用激光束感知车辆周围的环境并生成三维图像或点云以描绘车辆周围环境的物体。
3. 摄像头：使用视频信号捕获物体的颜色、大小和形状等特征并转化为数字信号。
4. 超声波传感器：使用高频率声波来测量距离，常用于低速停车和倒车辅助。
5. 惯性测量单元（IMU）：通过测量车辆加速度、角速度等参数，估计车辆的位置和方向。