搬运机器人的分类有哪些 搬运机器人如何选型

搬运机器人是一种能够自主运行、完成物料搬运和堆垛等任务的机器人，被广泛应用于生产流程的自动化。根据其特性和应用场景的不同，搬运机器人通常可以分为以下几类：

1.AGV（AutomatedGuidedVehicle）搬运机器人

AGV搬运机器人是一种自动导航的无人驾驶车辆，专门用于在工厂或仓库内部自主完成货物的搬运任务。它可以依靠地面上的标记进行定位和导航，也可以通过激光、超声波等传感器实现避障和路径规划。

2.AS/RS(AutomatedStorageandRetrievalSystem)搬运机器人

AS/RS搬运机器人是一种能够实现高密度仓储的自动化系统，它可以直接从货架中央央存取货物并自动运输，具有高精度、可靠性强和操作效率高等特点。AS/RS系统可以根据实际情况设计不同形式的载货设备，例如单工位带电机驱动器的传送带、单/双作业面伸缩式皮带搬运机或穿梭车。

3.无人自卸搬运机器人

无人自卸搬运机器人是一种适用于大型开采区的自主式装载设备。与传统装载设备相比，它可以有效地提高生产效率、减少人力劳动强度，并且能够避免在危险的工作环境下发生安全事故。

选择搬运机器人时需要考虑产品的性能指标、应用场景和预算等多方面因素。下面依次介绍搬运机器人选型需要注意的内容。

1.功能需求与性能指标

在选择搬运机器人时，需要首先明确其对应的任务和使用要求，并综合考虑其承重能力、运行速度、定位精度、电池续航时间等性能参数。

2.应用场景与任务类型

搬运机器人的适用场景十分广泛，但不同的应用场景和任务类型对机器的技术、载体形式等方面都有不同的要求。需要根据实际情况选择最适合的机器人类型，避免盲目选型导致无法满足实际需求。