角度编码器是什么 角度编码器和旋转编码器区别

角度编码器是一种能够测量物体旋转角度的装置。它可以将旋转的机械运动转换成电信号，从而实现对旋转角度的测量和控制。角度编码器广泛运用于工业机械、航天航空、医疗设备、无人车辆等领域。

1.角度编码器和旋转编码器有何区别

角度编码器和旋转编码器都属于旋转角度测量的装置，但二者之间还是存在差异的。旋转编码器是一种可以输出相对式位置信息的旋转传感器，它具有良好的动态特性和高精度，但只能进行相对位移的测量，不能直接测量绝对位置。而角度编码器不仅具有旋转编码器的所有功能，而且还能够测量旋转轴的绝对位置，并且整个系统也更加稳定和准确。

2.角度编码器的工作原理

角度编码器的工作原理是基于光电效应。它由两部分组成：旋转轴测量单元和信号处理单元。测量单元由旋转轴、固定在旋转轴一端的旋转代码盘和安装在另一端的静态代码盘组成。当旋转代码盘旋转时，光源投射到该盘上的光栅会随着运动产生相应变化，通过光电传感器将光栅变化转换成脉冲信号。信号处理单元将脉冲信号解码并比对静态代码盘，从而确定旋转角度。

3.角度编码器的应用

在工业机械领域，角度编码器可以精确控制机械臂和导轨等部件的角度位置，提高生产效率和品质。在航空航天领域，角度编码器广泛应用于卫星、导弹等设备中，保证其精确的位置和方向信息。在医疗设备领域，角度编码器用于手术机器人和医疗床等设备上，精细控制器械和设备的旋转角度。