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脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation, PWM)是一种在自动控制系统中广泛应用的技术，它通过改变电流的占空比，实现对电机、灯光等设备的控制。PWM技术可以在功率不变的情况下降低电路系统能耗，并且具有电压平稳性好、噪声干扰小等优点。
1.PWM的分类
PWM技术可分为硬件PWM和软件PWM。硬件PWM需要使用专用芯片实现，它具有速度快、占用CPU资源少等优点；而软件PWM则是在程序中模拟PWM信号输出。
2.PWM的具体过程
PWM的具体过程包括三个步骤：
(2) 将采样得到的模拟信号跟基准信号比较，得到脉冲信号；
(3) 输出PWM信号，控制被控设备的工作状态。
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