modbus协议是什么 modbus协议有几种

Modbus协议是一种由Modicon（现今的施耐德电气公司）于1979年开发的工业通信协议。它主要用于连接自动化控制领域中的可编程逻辑控制器（PLC）。目前，它已成为了工业控制网络中最常用的标准之一。

1.ModbusRTU

Modbus RTU是Modbus协议的一种变体，采用二进制方式传输数据，被广泛应用于串行通信环境下的设备连接。它采取Master/Slave模式，并以16位CRC校验和作为错误检测机制，能够在高速通信中实现较高的数据传输效率。

2.ModbusASCII

Modbus ASCII也是Modbus协议的一种变体，与Modbus RTU相比，它采用人类可读的ASCII字符集作为数据传输方式，但由于字符集比原始二进制表示法需要更多的位数，因此具有较低的通信速度。

3.ModbusTCP

Modbus TCP是基于TCP/IP协议栈的Modbus应用协议，它采用以太网物理层作为通信媒介，支持点对点或多点到多点的通信模式。相比于串行版本的Modbus协议，它能够实现更高的数据传输速度和更灵活的网络拓扑。