脉冲编码器的分类和特点 脉冲编码器的结构示意图

脉冲编码器是现代工控系统中常用的一种位置、速度测量装置。它可以将运动状态转化为数字信号输出给控制器，从而实现对机械设备的控制和监测。

1.脉冲编码器的分类和特点

按照工作原理可将脉冲编码器分为接触式和非接触式两种。接触式脉冲编码器简单可靠，但受磨损影响较大；非接触式脉冲编码器使用寿命长，但价格相对较高。

按照信号输出方式可将脉冲编码器分为两态输出（A、B两路正交方波）和多态输出两种。两态输出适合低速运动测量，多态输出适合高速运动测量。

脉冲编码器具有精度高（分辨率高）、响应速度快、负载适应能力强等优点。缺点是受到温度、电磁干扰等环境因素影响，易产生误差。

2.脉冲编码器的结构示意图

脉冲编码器一般由转子和定子两部分组成。转子由轴承支撑，并随测量对象一起旋转；定子由零件固定在机械设备上。

转子部分包括同步光栅、磁栅、编码盘等。定子部分包括接收器、分频电路、解码器等。通过转子与定子之间的相互作用，脉冲编码器可以将机械运动信息转化为数字信号输出。