室内定位方案常用的定位算法

在室内环境下，人们通过使用定位算法可以确定自身的位置信息，这在很多场景下都非常有用。下面我们将介绍室内定位方案中常用的几种定位算法。

1.指纹定位

指纹定位是一种基于接收信号强度指纹的定位技术。该技术的原理是通过采集已知位置与其信号强度作为指纹库，再通过匹配当前未知位置与指纹库中的指纹来确定当前位置。

2.时间差定位

时间差定位是一种基于测量无线电波到达时间差的定位方法。该方法的原理是根据多个信号源的发射时间和接收时间之间的时间差来计算出接收器与信号源之间的距离，从而确定接收器的位置。

3.视觉定位

视觉定位是一种基于相机视觉信息的室内定位技术。该技术的原理是依靠电脑视觉对场景进行感知和识别，从而实现对室内空间的三维重构与定位。