机电伺服系统是一种实现动力与精度无缝结合的高性能控制系统,主要由电机、传感器、驱动器、控制器等几个重要部件组成。
1.机电伺服系统由哪几个部分组成
机电伺服系统包括:驱动系统、控制系统、传感器以及执行器四个基本组成部分。其中驱动系统主要包括伺服电机、伺服控制器和编码器;控制系统主要包括运动控制卡、工业计算机和控制软件;传感器主要包括位置传感器、力传感器和压力传感器;执行器主要包括液压缸、气缸和电动执行器。
2.机电伺服系统工作原理
伺服系统根据反馈信号来控制系统输出。当系统输出与设定值相差较大时,控制器会通过运动控制卡将纠正信号发送到驱动器,驱动器再将信号传递给电机来实现位置、速度和力的精确控制。同时,编码器将位置和速度信息反馈给控制器,以实时调整驱动器的输出并维持系统的稳定性。
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