LAT1183 高精度定时器中single-shot计数模式不工作

问题提出

客户使用 STM32G474 的高精度定时器，基于 CubeMX 进行外设配置与代码生成，将某个子定时器的计数方式设置为 retriggerable single shot 方式，发现该子定时器无 PWM 输出，在调试模式下发现该子定时器的计数器一直为 0，即计数器一直没有启动，但如果将计数方式修改为continuous 模式，其他保持不变，定时器工作正常。

问题分析

检查客户提供的 CubeMx 配置文件，客户使能了 Master Timer 与 Timer B，Master Timer 的比较器事件 2 触发 Timer B 复位与运行，并配置了 Timer B 的 PWM 输出，使用该工程文件直接生成代码，并添加高精度定时器计数使能与输出使能函数。

解决方法

基于以上分析，造成该问题的主要原因是 CubeMx 基于 HAL 库自动生成的初始化代码中没有考虑不同的寄存器更新配置方式，只是单一的采用软件更新的方式来触发寄存器更新。要解决以上问题，需要修改代码中的定时器初始化的时序，在配置寄存器更新方式为“Update taken intoaccount on the following Reset/Roll-over event”前，让其他的配置先生效，基本逻辑如下，该逻辑在客户自己编写初始化代码时也需要遵循。

小结

解决客户提出的高精度定时器中的子定时器在 retriggerable single shot 计数模式下无法工作的问题，原因在于该计数模式下，当更新配置方式为“ Update taken into account on the followingReset/Roll-over event ”时，使用 CubeMx 生成的原始初始化代码出现了定时器配置无法生效，从而导致问题的出现。通过对初始化代码的逻辑进行简单修改，问题得以解决。当然，STM32CubeMx 的未来版本应会就这个地方做针对性地完善。