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引言
STM32G474 所含的高精度定时器(HRTIMER)其实包含了多个定时器，多个定时器之间可以单独工作，也可以进行同步，且高精度定时器还能与片上的其他定时器以及其他芯片进行同步，本文将对高精度定时器的同步功能进行介绍。
定时器同步结构
HRTIME 的整体架构如下图所示，内含由 7 个定时器，主定时器 Master timer 与子定时器Timer A~F，为 1 主 6 从结构，同步功能主要分为两部分：
- 内部同步：各定时器通过内部的 Cross-timer counter reset bus 互连，见图中红框标识部分；
- 外部同步：主定时器通过 External Synchronization input/output 单元与片上其他定时器以及片外其他 MCU 的定时器进行同步，如图中绿框标识部分。
整个同步功能的主体是主定时器，其主要作用就是用来给所有子定时器提供统一的同步事件，以及将同步事件提供给外部或是接收外部输入的同步事件。另外子定时器也可将自身的某些事件作为同步事件发送到 Cross-timer counter reset bus 上。
在同步功能中，将提供同步信号的定时器称为主，接收同步信号的称为从。在接收到同步信号后，从定时器将自身的计数器复位到 0 或是启动计数，从而与主定时器实现同步或形成一定的移相。
高精度定时器内部同步
通过内部的互联总线 Cross-timer counter reset bus，除主定时器 Master Timer 外,每个定时器都可以接收总线上其他定时器发出的同步信号，同时所有定时器都可将自身的某些事件作为同步信号发送到总线上。
高精度定时器外部同步
HRTIME 通过其 Master Timer 的 External Synchronization input/output 单元与片上其他定时器以及片外其他 MCU 的定时器进行同步。
当 HRTIME 做为主时，其输出的同步事件可由其内部的以下事情产生：
- Master Timer start event
- Master Timer CMP1 event
- Timer A start event
- Timer A CMP1 event
该同步事件可以在管脚 HRTIM_SCOUT 上输出一个高或是低的脉冲，宽度为 16 个 fhrtim 周期，同时也可以映射到内部的 ITR10，ITR10 可以直接作为片上其他定时器的同步事件。
小结
对高精度定时器 HRTIME 的同步功能进行了介绍，基于 STM32G474 和 CubeMx 工具说明如何快速的实现 HRTIME 的各种同步功能。
