LAT1315 串口DMA接收不定长数据的一种方法

前言

使用串口接收不定长数据时，可以有多种方法，比如最常见的有额外使能一个定时器，在超过定时范围未收到后续的字节时，认为此帧结束；或者利用 IDLE 中断，当数据空闲时，自动产生中断；亦或每接收到一个字节后都通过应用程序进行一次处理。这次我们介绍另外一种方法，在 DMA 方式下利用硬件接收超时中断（Receiver timeout interrupt）实现不定长数据的接收。

实现原理

首先，并非所有的 STM32 系列的 MCU，也并非所有的 USART/UART 外设都支持Receiver timeout （RTO）特性，具体的支持情况，可以通过对应芯片的参考手册去查询。对于 MCU 的配置，可以通过 USART_RTOR 寄存器的 RTOEN 位使能接收超时功能，通过 RTO 位域配置超时时间，时间单位为传输一个数据位的时间（即波特率）。

应用示例

HAL 库已经为我们提供了操作 RTO 相关的 API，应用开发过程，我们直接调用即可。

总结

利用 RTO 方式接收不定长串口数据，相比用定时器计时，可以节省一个硬件定时器资源，同时减少了定时器每次进入中断处理的运行时间；相比 IDLE 的方式，可以更灵活的配置超时时间。但需注意的是，所选用的 MCU 以及所使用的 USART/UART 是否支持这个特性要确认好。